Servo-réducteur harmonique FHG-I-32

coaxialà alésage claveté1000 - 5000 Nm

Introduction
La série FHG-I de boîtes d'engrenages à ondes de contrainte présente une structure de came intégrée pour son générateur d'ondes. La taille du trou de l'arbre de came peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Elle intègre un roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, elle est utilisée avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.

Caractéristiques

• La structure intégrée à came facilite l'installation et offre plus d'options de montage.
• Excellente précision de rotation et de positionnement.
• Capacité de couple élevée.
• Rigidité élevée.
• Entrée et sortie coaxiales.

Spécifications — Couple de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : un | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : un | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : un | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : un | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : un | un | un | 31 | 47 | 67 | 105

Spécifications — Table de charge de moment de la série FHT (FHG)
FHG-14 : Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm | Ftdi 270 N | Ft max 490 N | Fa di 270 N | Fa max 490 N
FHG-17 : Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm | Ftdi 400 N | Ft max 700 N | Fa di 400 N | Fa max 700 N
FHG-20 : Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm | Ftdi 650 N | Ft max 1150 N | Fa di 650 N | Fa max 1150 N
FHG-25 : Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm | Ftdi 900 N | Ft max 1600 N | Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FHG-32 : Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm | Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N | Fa di 1350 N | Fa max 2300 N
FHG-40 : Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm | Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N | Fa di 2000 N | Fa max 3500 N

Spécifications détaillées (extraits par modèle et rapport)
Modèle 14 — Rapports (50, 80, 100, 120) :
50 : Couple nominal 7 Nm (0.7 kgfm) | Couple pointe 23 Nm (2.3 kgfm) | Valeur max pour couple moyen 9 Nm (0.9 kgfm) | Vitesse rotation admissible (graisse) 46 r/min | Jeu ≤20 Arc Sec | Poids 4.7 kg | Durée de vie conception 10000 h
80 : Couple nominal 10 Nm (1.0 kgfm) | Couple pointe 30 Nm (3.1 kgfm) | Valeur max pour couple moyen 14 Nm (1.4 kgfm) | Poids 6.2 kg | Durée vie 15000 h
100 : Couple nominal 10 Nm (1.0 kgfm) | Couple pointe 36 Nm (3.7 kgfm) | Poids 7.2 kg | Durée vie 15000 h
120 : Couple nominal 10 Nm (1.0 kgfm) | Couple pointe 36 Nm (3.7 kgfm) | Poids 7.2 kg | Durée vie 15000 h

Modèle 17 — Rapports (50, 80, 100, 120) :
50 : Couple nominal 21 Nm (2.1 kgfm) | Couple pointe 44 Nm (4.5 kgfm) | Poids 9 kg | Durée vie 10000 h
80 : Couple nominal 29 Nm (2.9 kgfm) | Couple pointe 56 Nm (5.7 kgfm) | Poids 12 kg | Durée vie 15000 h
100 : Couple nominal 31 Nm (3.2 kgfm) | Couple pointe 70 Nm (7.2 kgfm) | Poids 15 kg | Durée vie 15000 h
120 : Couple nominal 31 Nm (3.2 kgfm) | Couple pointe 70 Nm (7.2 kgfm) | Poids 11 kg | Durée vie 15000 h

Modèles 20, 25, 32, 40 — extraits représentatifs :
20 : exemples — 50→33 Nm (3.3 kgfm) | Poids 13 kg | Durée vie 10000–15000 h selon rapport
25 : exemples — 50→51 Nm (5.2 kgfm) | Poids 25 kg | Durée vie 5600–15000 h selon rapport
32 : exemples — 50→99 Nm (9.9 Nm affiché) | Poids 51 kg | Durée vie 4800–15000 h selon rapport
40 : exemples — 50→178 Nm | Poids 91–156 kg selon rapport | Durée vie 4000–15000 h selon rapport

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG (déclinaisons FHG-I / FHG-II / FHG-III / FHG-IV / FHG-V indiquées dans les tableaux).
• Entrée et sortie coaxiales.
• Générateur d'ondes : structure intégrée à came, alésage d'entrée adaptable, connexion par clavette plate.
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré.
• Paramètres fournis : couples nominaux, couples admissibles de pointe, charges radiales (Ft) et axiales (Fa), vitesses maximales admissibles, jeu (Arc Sec), poids et durée de vie de conception — voir tableaux pour valeurs par modèle et par rapport.
• Jeu typique ≤20 arcsec (valeur selon modèle).
• Durée de vie de conception typique : 10000–15000 heures (varie selon modèle et rapport).