IntroductionLa série FHD de réducteurs harmoniques utilise un design ultra-court de flexspline en forme de chapeau pour des applications exigeant une compacité extrême et un faible poids. Le type combiné FHD atteint un profil très plat avec une longueur axiale environ 50% plus courte que la série FHG. Le côté sortie est équipé de roulements à rouleaux croisés haute rigidité, adapté aux installations à contrainte d'espace.
Caractéristiques- Profil ultra-fin avec structure creuse
- Boîtier compact et profilé
- Capacité de couple élevée avec jeu zéro
- Rigidité élevée grâce aux roulements à rouleaux croisés côté sortie
- Entrée et sortie coaxiales
Couple de démarrage — série FHD (unité : cNm)Type / Rapport de réduction : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 : 5 | 16 | 23 | 36 | 55
100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Capacités admissibles par modèleFHD-14 — Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHD-17 — Mb di 59 Nm / Mb max 140 Nm; Ft di 330 N / Ft max 570 N; Fa di 330 N / Fa max 570 N
FHD-20 — Mb di 117 Nm / Mb max 230 Nm; Ft di 550 N / Ft max 975 N; Fa di 550 N / Fa max 975 N
FHD-25 — Mb di 213 Nm / Mb max 420 Nm; Ft di 790 N / Ft max 1400 N; Fa di 790 N / Fa max 1400 N
FHD-32 — Mb di 400 Nm / Mb max 800 Nm; Ft di 1240 N / Ft max 2100 N; Fa di 1240 N / Fa max 2100 N
Spécifications — aperçu des performances (valeurs sélectionnées)Modèle FHD-14 (rapports 50/80/100) : Couple nominal 3.7 / 5.1 / 5.4 Nm; Couple de pointe 12 / 15 / 19 Nm; Couple moyen admissible 4.8 / 6.2 / 7.7 Nm; Couple momentané 23 / 29 / 35 Nm; Vitesse d'entrée max 8500 r/min (selon modèle); Vitesse d'entrée moyenne 3500 r/min; Jeu ≤20 sec d'arc; Poids FHD-I:0.34 kg, FHD-II:0.64 kg; Durée de vie 9000–10000 h
Modèle FHD-17 (50/80/100) : Couple nominal 11 / 14 / 16 Nm; Pointe 23 / 29 / 37 Nm; Moyenne admissible 18 / 21 / 27 Nm; Momentané 48 / 54 / 71 Nm; Vitesse max 7300 r/min; Vitesse moyenne 3500 r/min; Jeu ≤20 sec d'arc; Poids FHD-I:0.42 kg, FHD-II:0.87 kg; Durée de vie 9000–10000 h
Modèle FHD-20 (50/80/100) : Couple nominal 17 / 23 / 28 Nm; Pointe 39 / 49 / 57 Nm; Moyenne admissible 24 / 28 / 34 Nm; Momentané 69 / 78 / 95 Nm; Vitesse max 6500 r/min; Vitesse moyenne 3500 r/min; Jeu ≤20 sec d'arc; Poids FHD-I:0.54 kg, FHD-II:1.14 kg; Durée de vie 9000–10000 h
Modèle FHD-25 (50/80/100) : Couple nominal 27 / 42 / 47 Nm; Pointe 69 / 91 / 110 Nm; Moyenne admissible 38 / 62 / 75 Nm; Momentané 127 / 157 / 184 Nm; Vitesse max 5600 r/min; Vitesse moyenne 3500 r/min; Jeu ≤20 sec d'arc; Poids FHD-I:0.95 kg, FHD-II:1.75 kg; Durée de vie 9000–10000 h
Modèle FHD-32 (50/80/100) : Couple nominal 53 / 79 / 96 Nm; Pointe 151 / 202 / 233 Nm; Moyenne admissible 75 / 126 / 151 Nm; Momentané 268 / 350 / 420 Nm; Vitesse max 4800 r/min; Vitesse moyenne 3500 r/min; Jeu ≤20 sec d'arc; Poids FHD-I:1.90 kg, FHD-II:3.56 kg; Durée de vie 9000–10000 h
Caractéristiques techniques- Série : FHD
- Conception : flexspline en forme de chapeau ultra-court, structure ultra-fin creuse
- Longueur axiale env. 50% plus courte que la série FHG
- Sortie : roulements à rouleaux croisés haute rigidité
- Propriétés : encombrement réduit, faible masse, couple élevé, grande rigidité, jeu nul, entrée/sortie coaxiale
- Tailles disponibles : FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32
- Vitesses d'entrée max (graisse) : jusqu'à 8500 r/min selon modèle
- Durée de vie de conception : typ. 9000–10000 heures selon modèle et rapport