Introduction
La série FHG-IV de harmonic drive présente une configuration d'arbre d'entrée. Elle adopte une structure de bride scellée intégrée qui combine les composants du harmonic drive en une seule unité, remplie intérieurement de graisse lubrifiante spécialisée pour simplifier l'intégration de l'équipement. Un roulement à rouleaux croisés de haute rigidité (roulement principal) est intégré dans l'assemblage. Elle est généralement configurée avec soit une sortie à spline circulaire fixe et flexspline, soit une sortie à flexspline fixe et spline circulaire.
Caractéristiques
- Conception polyvalente de l'arbre d'entrée avec plusieurs options de connexion
- Unité entièrement scellée pré-remplie de lubrifiant spécialisé
- Connexions d'entrée de poulie de distribution ou d'arbre d'engrenage
- Rotation de haute précision et positionnement précis
- Capacité de couple élevée
- Rigidité structurelle améliorée
- Alignement d'entrée/sortie en ligne
Spécifications
Couple de démarrage de la série FHG
unité : cNm
Type Rapport de réduction
11 14 17 20 25 32 40
50 - 8.8 27 36 56 85 136
80 - 7.5 25 33 50 74 117
100 - 6.9 24 32 49 72 112
120 - 6.9 24 31 48 68 110
160 - - - 31 47 67 105
Tableau des charges de moment de la série FHT(FHG)
Modèle Valeur de conception Valeur instantanée admissible
FHG-14 Mbdi 41Nm Mb max 80Nm
Ftdi270N Ft max 490N
Fa di 270N F a max 490N
FHG-17 M bdi 72Nm Mb max 140Nm
Ftdi400N Ft max 700N
Fa di 400N F a max 700N
FHG-20 M bdi 140Nm Mb max 280Nm
Ftdi650N Ft max 1150N
Fa di 650N F a max 1150N
FHG-25 M bdi 243Nm Mb max 480Nm
Ft di 900N Ft max 1600N
Fa di900N Fa max 1600N
FHG-32 M bdi 460Nm Mb max 900Nm
Ftdi 1350N Ftmax 2300N
Fa di 1350N Fa max 2300N
FHG-40 M bdi 600Nm Mb max 1200Nm
Ft di 2000N Ftmax 3500N
Fa di 2000N F a max 3500N
Spécifications techniques / Caractéristiques :
- Configuration de l'arbre d'entrée
- Structure de bride scellée intégrée
- Pré-rempli de graisse lubrifiante spécialisée
- Roulement à rouleaux croisés de haute rigidité
- Plusieurs options de connexion (poulie de distribution ou arbre d'engrenage)
- Rotation de haute précision
- Positionnement précis
- Capacité de couple élevée
- Rigidité structurelle améliorée
- Alignement d'entrée/sortie en ligne