Arbre azimutal FHG series

de précisionavec brided'entrée

Introduction
La série FHG-IV d'entraînement harmonique est une unité à entrée par arbre dotée d'une structure de bride étanche intégrée. L'ensemble est prérempli de graisse lubrifiante spécialisée et intègre un roulement principal à rouleaux croisés de haute rigidité pour simplifier l'intégration et améliorer la rigidité structurelle. Configurations de sortie typiques : couronne (circular spline) fixe + flexspline en sortie ou flexspline fixe + couronne en sortie.

Caractéristiques principales

• Configuration à arbre d'entrée avec plusieurs options de connexion (poulie crantée ou arbre d'engrenage)
• Unité de bride entièrement étanche, préremplie avec graisse spéciale
• Roulement principal à rouleaux croisés intégré à haute rigidité
• Rotation de haute précision et positionnement précis ; alignement entrée/sortie en ligne
• Capacité de couple élevée avec limites de moment et de charge définies

Données techniques — Couple de démarrage (unité : cNm)
Rapports de réduction : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Exemples (couple de démarrage en cNm par taille) :
Taille 50 : — | 14 : 8.8 | 17 : 27 | 20 : 36 | 25 : 56 | 32 : 85 | 40 : 136
Taille 80 : — | 14 : 7.5 | 17 : 25 | 20 : 33 | 25 : 50 | 32 : 74 | 40 : 117
Taille 100 : — | 14 : 6.9 | 17 : 24 | 20 : 32 | 25 : 49 | 32 : 72 | 40 : 112
Taille 120 : — | 14 : 6.9 | 17 : 24 | 20 : 31 | 25 : 48 | 32 : 68 | 40 : 110
Taille 160 : — | — | — | 20 : 31 | 25 : 47 | 32 : 67 | 40 : 105

Limites de moment / charges
FHG-14 : Mbdi 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ftdi 270 N ; Ft max 490 N ; Fa di 270 N ; Fa max 490 N
FHG-17 : Mbdi 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ftdi 400 N ; Ft max 700 N ; Fa di 400 N ; Fa max 700 N
FHG-20 : Mbdi 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ftdi 650 N ; Ft max 1150 N ; Fa di 650 N ; Fa max 1150 N
FHG-25 : Mbdi 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ftdi 900 N ; Ft max 1600 N ; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FHG-32 : Mbdi 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ftdi 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N ; Fa max 2300 N
FHG-40 : Mbdi 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ftdi 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N ; Fa max 3500 N

Points de performance
Extraits des tableaux de performance (couple nominal à 2000 r/min entrée, couple de pointe admissible, couple moyen admissible, vitesses d'entrée max, jeu, durée de vie) :
- Rapport 14 : couple nominal ≈ 7–10 Nm selon la taille ; couple de pointe ≈ 23–36 Nm ; vitesse max (graisse) jusqu'à 15000 r/min pour les petites tailles ; jeu ≤20 arcsec ; durée de référence ≈10000 h.
- Rapport 17 : couple nominal jusqu'à ≈31 Nm ; couple de pointe jusqu'à ≈70 Nm ; vitesse max jusqu'à 15000 r/min pour certaines tailles.
- Rapport 20 : couple nominal jusqu'à ≈52 Nm (les tailles supérieures sont plus élevées) ; vitesses max variables (ex. 6500–15000 r/min selon la taille).
- Rapports supérieurs (25, 32, 40) : couples nominaux et de pointe augmentent avec la taille ; la vitesse d'entrée admissible diminue généralement pour les grandes tailles (ex. 5600 r/min pour certains 25 ; 4800 r/min pour 32 ; 4000 r/min pour 40).

Applications et conseils de sélection

• Adapté aux entraînements rotatifs de précision nécessitant une réduction compacte et de forte démultiplication avec alignement en ligne (robotique, machines-outils, automatisation).
• Choisir modèle et rapport en fonction du couple continu requis, du couple de démarrage/arrêt, des charges radiales/axiales admissibles et de la vitesse d'entrée.
• Se référer aux tableaux détaillés pour les valeurs numériques par modèle/rapport et aux coefficients de variantes (FHG-I…FHG-V) pour le calcul de la durée de vie et des performances.

Modèles / variantes

• Tailles disponibles : FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Désignation de la série : FHG-IV (entrée d'arbre, bride étanche intégrée)