Réducteur harmonique FHG-IV-20

coaxialà arbre plein200 - 500 Nm

Introduction
La série FHG‑IV est un réducteur harmonique en configuration d'axe d'entrée avec une bride intégrée étanche. L'unité est livrée en usine préremplie de graisse lubrifiante spécialisée et intègre un roulement principal à rouleaux croisés de haute rigidité pour faciliter l'intégration et renforcer la structure. Les configurations de sortie habituelles sont : couronne circulaire fixe + flexspline ou flexspline fixe + couronne circulaire.

Caractéristiques

• Configuration à axe d'entrée avec options de connexion multiples (poulie de distribution ou arbre d'engrenage)
• Brida intégrée étanche fournie préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal à rouleaux croisés de haute rigidité intégré
• Faible jeu et rotation de haute précision pour un positionnement exact (≤20 arc sec typ.)
• Haute capacité de couple sur les modèles FHG‑14, 17, 20, 25, 32, 40
• Rigidité structurelle améliorée et alignement entrée/sortie en ligne pour une intégration simplifiée

Par de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Tableau des charges de moment de la série FHT(FHG)
Modèle | Valeur de conception | Valeur instantanée admissible
FHG‑14 | Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm
| Ftdi 270 N | Ft max 490 N
| Fadi 270 N | Fa max 490 N
FHG‑17 | Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm
| Ftdi 400 N | Ft max 700 N
| Fadi 400 N | Fa max 700 N
FHG‑20 | Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm
| Ftdi 650 N | Ft max 1150 N
| Fadi 650 N | Fa max 1150 N
FHG‑25 | Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm
| Ftdi 900 N | Ft max 1600 N
| Fadi 900 N | Fa max 1600 N
FHG‑32 | Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm
| Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N
| Fadi 1350 N | Fa max 2300 N
FHG‑40 | Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm
| Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N
| Fadi 2000 N | Fa max 3500 N

Tableau de performances détaillées (lignes sélectionnées / en-têtes)
Remarque : les colonnes correspondent à la fiche technique produit ; les valeurs sont données par rapport de réduction et par modèle. En‑têtes : Rapport de réduction, Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (Nm / kgfm), Couple crête admissible au démarrage/arrêt (Nm / kgfm), Valeur maximale admissible pour le couple moyen (Nm / kgfm), Vitesse maximale d'entrée admissible (Graisse) (tr/min), Jeu (Arc Sec), Poids (kg), Durée de vie de conception (Heure).
Modèle 14 (exemples) : 14 | 50 | 7 Nm / 0.7 kgfm | 23 Nm / 2.3 kgfm | 9 Nm / 0.9 kgfm | 46 tr/min / 4.7 tr/min | ≤20 Arc Sec | FHG‑I/II:0.40; FHG‑III:0.7; FHG‑IV:0.66; FHG‑V:0.40 | 10000 Hour
14 | 80 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 30 Nm / 3.1 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 61 tr/min / 6.2 tr/min | ≤20 Arc Sec | mêmes colonnes de durée de vie | 15000 Hour
14 | 100 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 36 Nm / 3.6 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 70 tr/min / 7.2 tr/min | ≤20 Arc Sec | 15000 Hour

Modèle 17 (exemples) : 17 | 50 | 21 Nm / 2.1 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 34 Nm / 3.4 kgfm | 91 tr/min / 9 tr/min | ≤20 Arc Sec | FHG‑I/II:0.54; FHG‑III:0.99; FHG‑IV:0.90; FHG‑V:0.62 | 10000 Hour
17 | 80 | 29 Nm / 2.9 kgfm | 56 Nm / 5.7 kgfm | 35 Nm / 3.6 kgfm | 113 tr/min / 12 tr/min | ≤20 Arc Sec | 15000 Hour
17 | 100 | 31 Nm / 3.2 kgfm | 70 Nm / 7.2 kgfm | 51 Nm / 5.2 kgfm | 143 tr/min / 15 tr/min | ≤20 Arc Sec | 15000 Hour

Modèles 20 / 25 / 32 / 40 : consulter la fiche technique pour les lignes complètes ; les valeurs incluent couples nominaux, couples crête, vitesses admissibles et poids par modèle et rapport.

Caractéristiques techniques

• Série : FHG‑IV (version bride intégrée et étanche)
• Structure : bride étanche intégrée, unité préremplie de graisse spécialisée
• Palier : roulement principal à rouleaux croisés de haute rigidité intégré
• Configurations de sortie : couronne circulaire fixe + flexspline ou flexspline fixe + couronne circulaire
• Connexions d'entrée : poulie de distribution ou arbre d'engrenage
• Jeu typique ≤20 arc sec ; rotation de haute précision pour un positionnement précis
• Large plage de rapports : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (d'autres variantes en tableau)
• Couple nominal, couple crête, vitesses et durée de vie dépendant du modèle ; se référer aux tableaux de la fiche produit