Réducteur harmonique FHD-25

coaxial50 - 100 Nm10 - 20 Nm

Introduction
La série FHD de réducteurs harmoniques utilise un design ultra-court de flexspline en forme de chapeau, conçue pour des applications exigeant une compacité extrême et des performances légères. Le type combiné FHD poursuit le design ultime à profil plat. Comparé à la série FHG, sa longueur axiale est réduite d'environ 50%. Équipé de roulements à rouleaux croisés haute rigidité côté sortie, il est idéalement adapté aux applications nécessitant des designs contraints en espace.

Caractéristiques

• Profil ultra-fin avec structure creuse
• Conception compacte et profilée
• Capacité de couple élevée
• Rigidité élevée, jeu zéro
• Entrée/sortie coaxiale

Couple de démarrage de la série FHD (unité: cNm)
Type / Rapport de réduction | 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 | 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 | 5 | 16 | 23 | 36 | 55
100 | 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50

Spécifications — couple et charges admissibles par modèle
Modèle | Paramètre | Valeur | Valeur instantanée admissible
FHD-14 | Mb di | 41 Nm | Mb max 80 Nm
FHD-14 | Ft di | 270 N | Ft max 490 N
FHD-14 | Fa di | 270 N | Fa max 490 N
FHD-17 | Mb di | 59 Nm | Mb max 140 Nm
FHD-17 | Ft di | 330 N | Ft max 570 N
FHD-17 | Fa di | 330 N | Fa max 570 N
FHD-20 | Mb di | 117 Nm | Mb max 230 Nm
FHD-20 | Ft di | 550 N | Ft max 975 N
FHD-20 | Fa di | 550 N | Fa max 975 N
FHD-25 | Mb di | 213 Nm | Mb max 420 Nm
FHD-25 | Ft di | 790 N | Ft max 1400 N
FHD-25 | Fa di | 790 N | Fa max 1400 N
FHD-32 | Mb di | 400 Nm | Mb max 800 Nm
FHD-32 | Ft di | 1240 N | Ft max 2100 N
FHD-32 | Fa di | 1240 N | Fa max 2100 N

Tableau de performances (extraits)
(Colonnes : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 r/min en entrée (Nm) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm) | Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyenne (Nm) | Couple momentané maximal admissible (Nm) | Vitesse rotation max entrée (r/min) (Graisse) | Vitesse rotation moyenne admissible entrée (r/min) (Graisse) | Jeu (Sec Arc) | Poids (Kg) | Durée de vie de conception (Heure))
14 | 50 | 3.7 Nm | 12 Nm | 4.8 Nm | 23 Nm | 8500 | 3500 | ≤20 Sec Arc | FHD-I:0.34 / FHD-II:0.64 | 9000 h
14 | 80 | 5.1 | 15 | 6.2 | 29 | 10000 | 3500 | ≤20 | (poids indiqué par variantes) | 10000 h
14 | 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42 / FHD-II:0.87 | 9000 h
17 | 80 | 14 | 29 | 21 | 54 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
17 | 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54 / FHD-II:1.14 | 9000 h
20 | 80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95 / FHD-II:1.75 | 9000 h
25 | 80 | 42 | 91 | 62 | 157 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90 / FHD-II:3.56 | 9000 h
32 | 80 | 79 | 202 | 126 | 350 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h
32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 | 3500 | ≤20 | ... | 10000 h

Remarques
Les tableaux ci-dessus présentent les couples de démarrage, les charges admissibles (Mb, Ft, Fa), les couples nominaux et de pointe, les vitesses admissibles et la durée de vie de conception pour les modèles FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25 et FHD-32. Les valeurs FHD-I et FHD-II pour certains paramètres (poids/jeu) sont indiquées selon la variante.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHD (réducteur harmonique ultra-compact, profil plat en forme de chapeau)
• Réduction de la longueur axiale d'environ 50% par rapport à la série FHG
• Flexspline en forme de chapeau, structure creuse, profil ultra-fin
• Roulements à rouleaux croisés haute rigidité côté sortie
• Jeu : ≤20 sec arc (valeur typique selon modèle)
• Vitesses d'entrée maximales typiques : 4800–10000 r/min selon modèle et rapport
• Durée de vie de conception : jusqu'à 10000 heures (selon modèle et conditions)
• Modèles couverts : FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32
• Cotes de couple et charges admissibles détaillées dans les tableaux ci-dessus (Mb, Ft, Fa : voir valeurs par modèle)