Introduction
La série FSD d'engrenages harmoniques adopte un design structurel de flexspline de type coupe ultra-court, réalisant une longueur axiale environ 50% plus courte par rapport à la série FSG. Elle est spécifiquement conçue pour des applications nécessitant une compacité extrême et une réduction de poids.
Ces dernières années, des domaines émergents tels que les robots humanoïdes, les systèmes aérospatiaux, ainsi que les équipements de fabrication de panneaux LCD et de semi-conducteurs, ont recherché des solutions ultra-minces sous les contraintes spatiales strictes des systèmes de lignes de production.
S'appuyant sur les caractéristiques légères et compactes des transmissions d'engrenages harmoniques, la série FSD répond aux demandes du marché en conservant les performances éprouvées des produits traditionnels tout en mettant en œuvre des innovations structurelles audacieuses.
Caractéristiques
- Profil ultra-fin avec structure creuse
- Design compact et épuré
- Capacité de couple élevée
- Haute rigidité, sans jeu
- Entrée/sortie coaxiale
Spécifications
Feuille 1 : Couple de démarrage de la série FSD (unité : cNm)
Type Rapport de réduction
50 : 4.4, 6.7, 8.9, 16, 32
80 : 3.2, 4.4, 5.7, 10, 22
100 : 2.8, 3.8, 5.1, 9.1, 20
Feuille 2 : Valeurs du modèle
Modèle Valeur Valeur instantanée permise
FSD-14 : Mb di 20Nm, Mb max 40Nm
FSD-17 : Mb di 30Nm, Mb max 60Nm
FSD-20 : Mb di 42Nm, Mb max 80Nm
FSD-25 : Mb di 80Nm, Mb max 160Nm
FSD-32 : Mb di 220Nm, Mb max 440Nm
Feuille 3 : Spécifications techniques détaillées
Modèle Rapport de réduction Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée Couple de pointe permis au démarrage et à l'arrêt Valeur maximale permise pour le couple de charge moyen Couple instantané maximal permis Vitesse de rotation d'entrée maximale permise (Graisse) Vitesse de rotation d'entrée moyenne permise (Graisse) Jeu Poids Durée de vie
14 : 50, 3.7 Nm, 12 Nm, 4.8 Nm, 24 Nm, 8500 tr/min, 3500 tr/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.37 Kg, 9000 Heures
17 : 50, 11 Nm, 23 Nm, 18 Nm, 48 Nm, 7300 tr/min, 3500 tr/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.49 Kg, 9000 Heures
20 : 50, 17 Nm, 39 Nm, 24 Nm, 69 Nm, 6500 tr/min, 3500 tr/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.68 Kg, 9000 Heures
25 : 50, 27 Nm, 69 Nm, 38 Nm, 127 Nm, 5600 tr/min, 3500 tr/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:1.25 Kg, 9000 Heures
32 : 50, 53 Nm, 151 Nm, 75 Nm, 268 Nm, 4800 tr/min, 3500 tr/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:2.48 Kg, 9000 Heures
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Caractéristiques / Spécifications Techniques
- Design de flexspline de type coupe ultra-court
- Longueur axiale 50% plus courte que la série FSG
- Conçu pour une compacité extrême et une réduction de poids
- Applications : robots humanoïdes, aérospatial, panneau LCD, équipement de semi-conducteurs
- Couple élevé, haute rigidité, sans jeu
- Entrée/sortie coaxiale
- Multiples rapports de réduction et modèles (FSD-14, FSD-17, FSD-20, FSD-25, FSD-32)