Servo-réducteur harmonique FHG-II-25

coaxialà alésage clavetéà jeu réduit

Introduction
La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation (série FHG) intègre un générateur d'ondes à couplage par roulement à rouleaux croisés, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. Le diamètre du trou de l'arbre à cames est adaptable selon le modèle de moteur du client : l'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage du générateur d'ondes et se fixe par une clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés intégré assure une rigidité radiale et torsionnelle élevée. Les méthodes de connexion typiques : roue rigide fixe / sortie flexspline ou flexspline fixe / sortie roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à couplage par roulement à rouleaux croisés, facilitant l'installation et l'alignement.
• Excellente précision de rotation et de positionnement (jeu ≤ 20 Arc Sec typique).
• Grande capacité de couple pour les tailles FHG-14 à FHG-40.
• Rigidité radiale et torsionnelle élevée grâce au roulement principal intégré.
• Entrée et sortie coaxiales pour une intégration compacte du moteur.

Couple de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Table de charge en moment de la série FHG
FHG-14 — Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N (Ft max 490 N); Fadi 270 N (Fa max 490 N).
FHG-17 — Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N (Ft max 700 N); Fadi 400 N (Fa max 700 N).
FHG-20 — Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N (Ft max 1150 N); Fadi 650 N (Fa max 1150 N).
FHG-25 — Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N (Ft max 1600 N); Fadi 900 N (Fa max 1600 N).
FHG-32 — Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N (Ft max 2300 N); Fadi 1350 N (Fa max 2300 N).
FHG-40 — Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N (Ft max 3500 N); Fadi 2000 N (Fa max 3500 N).

Remarques / valeurs nominales (extraits)
Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 tr/min (Nm) | Couple de pointe admissible (Nm) | Couple moyen admissible (Nm) | Vitesse d'entrée admissible (tr/min) | Jeu (Arc Sec) | Durée de vie de conception (h)
FHG-14 — Réduction 50 : Nominal 7 Nm; Pointe 23 Nm; Moyenne admissible 9 Nm; Vitesse entrée 8500 / 3500; Jeu ≤20; Durée de vie 10000 h.
FHG-17 — Réduction 50 : Nominal 21 Nm; Pointe 44 Nm; Moyenne admissible 34 Nm; Vitesse entrée 7300 / 3500; Jeu ≤20; Durée de vie 10000 h.
FHG-20 — Réduction 50 : Nominal 33 Nm; Pointe 73 Nm; Moyenne admissible 44 Nm; Vitesse entrée 6500 / 3500; Jeu ≤20; Durée de vie 10000 h.
FHG-25 — Réduction 50 : Nominal 51 Nm; Pointe 127 Nm; Moyenne admissible 72 Nm; Vitesse entrée 5600 / 3500; Jeu ≤20; Durée de vie 10000 h.
FHG-32 — Réduction 50 : Nominal 99 Nm; Pointe 281 Nm; Moyenne admissible 140 Nm; Vitesse entrée 4800 / 3500; Jeu ≤20; Durée de vie 10000 h.
FHG-40 — Réduction 50 : Nominal 178 Nm; Pointe 523 Nm; Moyenne admissible 255 Nm; Vitesse entrée 4000 / 3000; Jeu ≤20; Durée de vie 10000 h.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG (variante FHG-II décrite).
• Générateur d'ondes : structure de couplage à roulement à rouleaux croisés avec réglage automatique de la coaxialité.
• Roulement principal : roulement croisé haute rigidité intégré.
• Alésage d'arbre à cames : adaptable au modèle de moteur ; arbre d'entrée connecté par clavette plate.
• Méthodes de connexion : roue rigide fixe / flexspline sortie ou flexspline fixe / roue rigide sortie.
• Performances clés : rigidité élevée, capacité de couple élevée, excellente précision de rotation/positionnement ; jeu ≤20 Arc Sec.
• Données fournies : couples de démarrage, capacités de charge en moment (Mb, Ft, Fa), couples nominaux et de pointe, vitesses admissibles, poids selon variantes et durée de vie de conception.