Servo-réducteur harmonique SHD-03 series
coaxialà arbre plein0 - 0.1 Nm

Servo-réducteur harmonique - SHD-03 series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - coaxial / à arbre plein / 0 - 0.1 Nm
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Caractéristiques

Orientation des axes
coaxial
Type d'arbre
à arbre plein
Couple
20 - 50 Nm, 5 - 10 Nm, 0 - 0.1 Nm
Construction
compact
Performance
haute précision, à jeu réduit
Applications
pour la robotique
Autres caractéristiques
avec adaptateur moteur
Vitesse de rotation

Max: 10 000 rpm
(62 831,8531 rad.min-1)

Min: 3 500 rpm
(21 991,1486 rad.min-1)

Jeu

Max: 0 rad

Min: 0 rad

Rapport de réduction

Max: 100 unit

Min: 30 unit

Poids

Max: 0,31 kg
(0,68 lb)

Min: 0,02 kg
(0,04 lb)

Description

Introduction
La série SHD-mini est conçue pour les applications exigeant un encombrement et un poids minimaux. Elle intègre une ondelette (flexspline) de style chapeau haut, des dimensions axiales réduites et un format modulaire pré‑assemblé pour une intégration rapide. Le roulement principal utilise des roulements à billes à quatre points de contact pour supporter directement les charges externes; l'alésage d'arbre peut être personnalisé pour s'adapter aux arbres moteurs. Choisissez le modèle de moteur selon vos contraintes de conception mécanique.

Caractéristiques principales
  • Dimensions axiales compactes et construction légère
  • Ondelette de style chapeau haut pour profil réduit
  • Modules pré-assemblés pour une intégration rapide
  • Roulements à billes à quatre points de contact pour support direct de charge
  • Haute précision de rotation et faible jeu (typ. ≤20 arcsec ; certaines tailles ≤10 arcsec)
  • Configuration coaxiale entrée/sortie
  • Alésage d'arbre personnalisable pour adaptation au moteur


Aperçu technique
  • Série : SHD-mini (modèles SHD-03, SHD-05, SHD-08, SHD-11, SHD-14)
  • Rapports courants : 30, 50, 80, 100
  • Couple nominal à l'entrée (à 2000 r/min) : ~0,08 N·m à 7,4 N·m
  • Couple de pointe / instantané typique : jusqu'à ~50 N·m (selon modèle)
  • Vitesse d'entrée maximale : jusqu'à 10000 r/min (petits modèles), 8500 r/min (grands modèles)
  • Vitesse d'entrée moyenne admissible : typ. 3500–6500 r/min selon modèle
  • Jeu de denture : typ. ≤20 arcsec (certaines tailles ≤10 arcsec)
  • Masse : env. 0,016 kg à 0,312 kg ; 1/4GD (moment d'inertie) indiqué dans les spécifications


Applications et intégration
  • Automatisation de précision et robotique (actionneurs compacts, articulations)
  • Tables de positionnement, systèmes optiques et dispositifs de positionnement
  • Systèmes de mouvement légers en milieu industriel et laboratoire
  • Couplage moteur facilité par l'alésage personnalisé ; forme pré-assemblée réduisant le temps d'assemblage


Commande et personnalisation
  • Usinage d'alésage d'arbre sur demande pour correspondre au diamètre d'arbre moteur
  • Différents rapports et tailles disponibles ; consulter la fiche technique pour les valeurs exactes
  • Dessins CAO et fiches techniques détaillées disponibles sur demande
  • Contactez le fournisseur avec vos exigences mécaniques pour confirmer compatibilité et délais

Catalogues

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Harmonic Drive Reducer

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