Module de communication CANopen COMX 100CA-CO

programmablecompactcontrôlé par microprocesseur

Vue d'ensemble COMX 100CA-CO est un module de communication CANopen compact conçu pour l'intégration dans des appareils d'automatisation tels que variateurs, contrôleurs de robots et automates PLC. Les tâches de communication sont exécutées de manière autonome dans le module, indépendamment du processeur hôte. Les données de processus sont échangées via une mémoire Dual-Port accessible par un bus parallèle 8/16 bits ou une interface SPI rapide 50 MHz. Le module prend en charge CANopen en mode Master ou Slave et permet de changer de protocole en chargeant le firmware approprié et, pour les masters, une licence logicielle. Le contrôleur netX garantit une disponibilité à long terme.

Caractéristiques principales

• Interface CANopen universelle (Master ou Slave) avec connecteur réseau intégré
• Même matériel pour fonctionnement Master ou Slave
• Firmware préchargé pour une mise en service immédiate
• Connexion hôte via mémoire Dual-Port parallèle (8/16 bits) ou SPI 50 MHz
• Contrôleur de communication netX (netX 100)
• Mémoire intégrée : 8 MB SDRAM et 4 MB Flash série
• Connecteur de terrain : D-Sub 9 broches ; connecteur système : 50 broches SMT
• Dimensions compactes : 70 mm x 30 mm x 21,5 mm ; température de fonctionnement -20 °C à +65 °C

Protocoles supportés

• CANopen Master
• CANopen Slave

Spécifications techniques

• Référence : 1531.500
• Brève description : Module de communication CANopen
• Contrôleur de communication : netX (netX 100)
• Mémoire intégrée - RAM : 8 MB SDRAM
• Mémoire intégrée - FLASH : 4 MB Flash série
• Tension d'alimentation : +3,3 V DC ±5 %
• Courant typique/max : env. 450 mA – 480 mA (à 3,3 V)
• Puissance typique : env. 1,5 – 1,6 W
• Connecteur d'alimentation : via le connecteur bus système X1
• Type d'interface système : interface mémoire Dual-Port parallèle
• Connecteur d'interface système : connecteur SMT 50 broches, socket
• Pas des broches : 1,27 mm
• Taille de la Dual-Port memory : 16 KByte
• Largeur de données (interface hôte) : 8/16 bit
• Standard de communication : CANopen (ISO-11898, potentiel libre)
• Connecteur de terrain : prise D-Sub 9 broches
• Interface de diagnostic : UART ou USB (signaux disponibles si intégrés côté hôte)
• Indicateurs LED : SYS (vert RUN, jaune RDY) ; CAN (vert STA, rouge ERR)
• Température ambiante (fonctionnement) : -20 °C à +65 °C (flux d'air 0,5 m/s)
• Température ambiante (stockage) : -40 °C à +85 °C
• Humidité : 10 % à 95 % HR (sans condensation)
• Dimensions (L x l x H) : 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Poids : env. 35 g – 40 g
• Fixation : vis métalliques (voir COMX Design Guide)
• Logiciel de configuration : SYCON.net
• Conformité : RoHS ; marquages CE et UKCA
• Compatibilité EMI/EMC : Emission EN 61000-6-4 ; Immunité EN 61000-6-2
• ESD : EN 61000-4-2 Air ±10 kV, Contact ±6 kV
• Burst/Surge : EN 61000-4-4 ±2 kV (lignes comm., blindées) ; EN 61000-4-5 1 kV (lignes comm., blindées)