Module de communication CANopen COMX 100CN-CO

programmablecontrôlé par microprocesseur

Présentation
Le module de communication COMX 100CN-CO fournit une interface CANopen pour l'intégration dans des appareils d'automatisation (variantes, automates, contrôleurs de robots). Les tâches de communication s'exécutent de manière autonome sur le module, indépendamment du processeur hôte. Les données de processus sont échangées via une mémoire dual‑port accessible par un bus parallèle 8/16 bits ou une interface SPI rapide 50 MHz. Le protocole peut être changé par chargement de firmware adapté ; le mode maître nécessite une licence logicielle. Le contrôleur réseau netX garantit une disponibilité à long terme.

Points clés

• Interface CANopen universelle (Maître ou Esclave) avec liaison au circuit principal
• Positionnement flexible du connecteur CAN sur la carte hôte
• Même matériel pour les modes Maître et Esclave
• Firmware préchargé pour une mise en service immédiate
• Connexion hôte via mémoire Dual‑Port parallèle pour un échange déterministe

Protocoles pris en charge

• CANopen Maître
• CANopen Esclave

Caractéristiques techniques

• Référence: 1532.500
• Description brève: Module de communication CANopen
• Contrôleur de communication: netX 100
• Mémoire intégrée: 8 MB SDRAM ; 4 MB Flash série
• Tension d'alimentation: +3,3 V CC ±5 %
• Courant typique/max.: env. 450 mA … 480 mA (à 3,3 V)
• Consommation typique: env. 1,5 … 1,6 W
• Alimentation: via connecteur bus système X1
• Interface système: Interface mémoire Dual‑Port parallèle
• Connecteur système: connecteur SMT 50 broches, prise ; pas 1,27 mm
• Taille mémoire Dual‑Port: 16 KByte
• Largeur de données: 8/16 bit
• Standard de communication: CANopen
• Type d'interface: ISO-11898, sans potentiel
• Connecteur CAN: connecteur SMT 30 broches, prise ; pas 1,27 mm (plug SAMTEC TFM-115-02-S-D–A)
• Interface diagnostic: UART ou USB (signal à l'interface hôte ; disponible si intégré)
• Affichage: LED sur X2 — SYS (vert RUN, jaune RDY) ; état CAN (vert STA, rouge ERR)
• Température de fonctionnement: -20 °C … +65 °C (flux d'air 0,5 m/s)
• Température de stockage: -40 °C … +85 °C
• Humidité: 10 % … 95 % HR, sans condensation
• Dimensions (L x l x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Poids: env. 35 g … 40 g
• Fixation: par boulons métalliques vissables selon le comX Design Guide
• Logiciel de configuration: SYCON.net
• Conformité: RoHS ; CEM: CE, UKCA
• Émission: EN 61000-6-4
• Immunité: EN 61000-6-2
• ESD (air): EN 61000-4-2 ±10 kV, Critère B
• ESD (contact): EN 61000-4-2 ±6 kV, Critère B
• Burst: EN 61000-4-4 ±2 kV, Critère A (lignes de communication blindées)
• Surtension (lignes data): EN 61000-4-5 1 kV, Critère A (blindé)