Le servomoteur est également appelé moteur exécutif. Dans un système de commande automatique, il est utilisé comme
d'exécution pour convertir le signal électrique reçu en un déplacement angulaire ou une vitesse angulaire sur l'arbre du moteur
sur l'arbre du moteur.
Un servomoteur à courant alternatif est un dispositif électronique utilisé pour contrôler et alimenter un servomoteur à courant alternatif. Il reçoit généralement des commandes d'un contrôleur ou d'un système informatique et les convertit en un signal qui peut être utilisé pour contrôler la vitesse, la position et le couple du moteur.
Le servomoteur CA fournit la tension et le courant nécessaires aux enroulements du moteur, ce qui génère un champ magnétique rotatif à l'origine du mouvement. Il surveille également les signaux de retour du moteur, tels que les signaux du codeur ou du résolveur, et ajuste les performances du moteur pour garantir un mouvement précis et exact.
Les trois principaux composants des servomoteurs sont les suivants :
Le moteur : Le moteur est le composant central du système d'asservissement. Il est chargé de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique. Les servomoteurs peuvent être des moteurs à courant continu ou à courant alternatif.
Train d'engrenages : Le train d'engrenages est un système mécanique d'engrenages qui relie le moteur à l'arbre de sortie. Il est utilisé pour augmenter le couple et réduire la vitesse de l'arbre de sortie. Le train d'engrenages peut être composé d'un ou de plusieurs engrenages et peut être de différents types, tels que des engrenages droits, des engrenages planétaires ou des engrenages à vis sans fin.
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