Le servomoteur désigne le moteur électrique qui commande le fonctionnement des éléments mécaniques dans le système d'asservissement.
Il s'agit d'un dispositif mécanique électromagnétique contrôlable pour la conversion de l'énergie mécanique et la conversion du signal dans la commande de mouvement de précision
commande de mouvement de précision.
Le servomoteur est une partie importante du système d'asservissement, le contrôle de la vitesse et de la trajectoire sont des composants d'exécution ; le rotor général est un aimant permanent, l'entraînement contrôlé U / V / W champ électromagnétique électrique triphasé, le rotor sous la rotation du champ magnétique.(12 145) Pendant ce temps, le codeur du moteur renvoie un signal au pilote, et le pilote compare la valeur de rétroaction avec la valeur cible pour ajuster l'angle de rotation du rotor. (13) La précision du servomoteur dépend de la précision du codeur.
Le servomoteur "suit" le signal de commande, ce qui signifie que le servomoteur peut réaliser un contrôle précis, peut contrôler autant que la rotation. Il dispose également d'un dispositif de rétroaction, qui permet de réaliser une boucle fermée, c'est-à-dire que le codeur peut indiquer si le transfert a été effectué sur la quantité, de sorte que la précision du servomoteur est meilleure. Le moteur ordinaire n'a pas cette fonction, il s'agit essentiellement d'un moteur électrique qui ne peut pas s'arrêter.
Applications :
Équipement médical : Les servomoteurs sont utilisés dans les équipements médicaux, tels que les tomodensitomètres et les appareils d'IRM, qui nécessitent un contrôle et un positionnement précis.
Voitures-jouets et robots : Les servomoteurs sont également utilisés dans les voitures-jouets et les robots télécommandés, où ils permettent un contrôle précis de leurs mouvements.
Impression et manipulation du papier : Les servomoteurs sont utilisés dans les presses d'imprimerie et les équipements de manutention du papier, où un contrôle précis du mouvement du papier est nécessaire.
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