La fonction du servomoteur est de convertir le signal de tension d'entrée (c'est-à-dire la tension de commande) en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire sur l'axe, souvent en tant qu'actionneur dans le système de contrôle automatique, de sorte que le servomoteur est également connu sous le nom de moteur exécutif, sa principale caractéristique est que le rotor tourne immédiatement lorsqu'il y a une tension de commande, et le rotor s'arrête immédiatement lorsqu'il n'y a pas de tension de commande.
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le pilote forme le champ électromagnétique, et le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (le nombre de lignes).
Précision : contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ; résolution du problème des moteurs pas à pas ;
Vitesse : bonnes performances à grande vitesse.
Adaptabilité : forte résistance à la surcharge, peut supporter une charge de trois fois le couple nominal, particulièrement adapté aux fluctuations instantanées de la charge et au démarrage rapide.
Le servomoteur est un élément important du système d'asservissement CNC et l'élément d'exécution du contrôle de la vitesse et de la trajectoire. Les servomoteurs couramment utilisés dans les machines-outils à commande numérique sont les moteurs pas à pas, les servomoteurs à courant continu, les servomoteurs à courant alternatif et les moteurs linéaires.
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