Si le servomoteur à courant alternatif peut contrôler avec précision le déplacement, c'est principalement grâce à l'encodeur. Le codeur peut vérifier l'impulsion entre le variateur et le moteur et, si c'est le cas, permettre au moteur de fonctionner en stricte conformité avec les instructions de l'API, qu'il s'agisse d'un mouvement de déplacement, d'un changement de couple ou d'un changement de vitesse.
Le servomoteur "suit" le signal de commande, ce qui signifie que le servomoteur à courant alternatif peut réaliser un contrôle précis, peut contrôler autant que tourner. Il dispose également d'un dispositif de rétroaction, qui permet de réaliser une boucle fermée, c'est-à-dire que l'encodeur peut indiquer si le transfert de la quantité, de sorte que la précision du servomoteur est meilleure. Le moteur ordinaire n'a pas cette fonction, il s'agit essentiellement d'un moteur électrique qui ne peut pas s'arrêter.
Le servomoteur à courant alternatif avec encodeur est largement utilisé dans la robotique, l'automobile, les outils, le contrôle industriel, l'automatisation, l'aérospatiale et d'autres domaines.
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