Un servomoteur est un micro-moteur spécial utilisé comme actionneur dans un dispositif de contrôle automatique. Sa fonction est de convertir le déplacement angulaire ou la vitesse angulaire d'un signal électrique en un arbre rotatif.
Un servomoteur est un micro-moteur spécial utilisé comme actionneur dans un dispositif de commande automatique. Sa fonction est de convertir le déplacement angulaire ou la vitesse angulaire d'un signal électrique en un arbre rotatif.
Bénéficiant d'un degré d'intégration plus élevé, les performances du servomoteur ne sont pas moindres, et il est même plus puissant que les moteurs conventionnels.
Le robot a des exigences élevées en ce qui concerne le système d'asservissement, qui doit répondre aux conditions suivantes : réponse rapide, couple de démarrage élevé, rapport d'inertie de couple important et large plage de régulation de la vitesse. Pour s'adapter au corps du robot afin d'obtenir un petit volume, un poids léger, des opérations d'accélération et de décélération, il faut une fiabilité et une stabilité élevées. À l'heure actuelle, les robots industriels utilisent davantage de systèmes d'asservissement à courant alternatif.
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