Le servomoteur désigne le moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans le système d'asservissement, qui est un dispositif de modification indirecte de la vitesse du moteur. Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très élevée et peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour entraîner l'objet de contrôle.
Comme la plupart des systèmes industriels de contrôle et d'automatisation, le système d'asservissement forme une boucle de contrôle fermée à travers le contrôleur (cerveau), le moteur d'asservissement et le pilote (cœur et muscle), et la transmission mécanique (os).
Avantages : bonnes caractéristiques de contrôle de la vitesse, dans l'ensemble de la zone de vitesse, contrôle régulier, pratiquement pas d'oscillation, rendement élevé de plus de 90 %, moins de chaleur, contrôle de vitesse élevé, contrôle de position de haute précision (en fonction de la précision du codeur), zone de fonctionnement nominale, couple constant, faible inertie, faible bruit, pas d'usure des balais, pas d'entretien (convient à un environnement sans poussière et explosif).
La fonction du frein du servomoteur est équivalente à celle du frein à main de la voiture. Le frein du servomoteur est donc utilisé pour bloquer la position lorsque le moteur s'arrête, et non pour déplacer le moteur sous l'effet d'une force extérieure.
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