Le servomoteur est également connu sous le nom de moteur exécutif. Dans un système de commande automatique, il est utilisé comme élément d'exécution pour convertir le signal électrique reçu en un déplacement angulaire ou une vitesse angulaire sur l'arbre du moteur
sur l'arbre du moteur.
Afin de rendre le travail du robot plus précis et plus efficace, les exigences en matière de précision, de vitesse, de couple et autres du servomoteur sont très élevées. Outre les principaux avantages susmentionnés, le servomoteur et le moteur ordinaire de notre vie quotidienne présentent également une grande différence : le moteur ordinaire, après une coupure de courant, tourne pendant un certain temps en raison de sa propre inertie, puis s'arrête. Le moteur ordinaire, après une coupure de courant, tourne pendant un certain temps en raison de sa propre inertie, puis s'arrête. Le servomoteur, quant à lui, s'arrête, s'éloigne, et réagit très rapidement.
Précision : contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ; résolution du problème du moteur pas à pas ;
Vitesse : bonnes performances à grande vitesse
Le système de contrôle des robots industriels et les produits d'automatisation comprennent principalement un servomoteur, un réducteur, un contrôleur et des capteurs. Le servomoteur est le système d'alimentation des robots industriels. Il est généralement installé dans l'"articulation" du robot, qui est le "cœur" du mouvement du robot.
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