Servomoteur DC 40AST-M00 series

24 Và aimants permanentsde grande dimension

Le servomoteur est un actionneur de contrôle industriel précis, qui se compose principalement d'un moteur de mouvement, d'un pilote et d'un encodeur. Parmi eux, le moteur est le corps principal et le cœur de l'ensemble du système d'asservissement. Le petit servomoteur à courant continu est divisé en deux catégories : le moteur sans balais et le moteur à balais. Le moteur à balais présente des avantages tels qu'un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage important, une large plage de contrôle de la vitesse et un contrôle facile. Mais il nécessite un entretien régulier et simple. Il est plus facile de produire des interférences électromagnétiques, a des exigences strictes pour l'utilisation de l'environnement, généralement utilisé dans des situations industrielles et civiles ordinaires sensibles aux coûts. Le moteur sans balais a un petit volume et un poids léger, une grande puissance et une réponse rapide, une vitesse élevée et une faible inertie, un couple stable et une rotation régulière, un contrôle complexe, intelligent, un mode de conversion électronique flexible, une conversion en onde carrée ou sinusoïdale, un moteur sans entretien, un rendement élevé et une économie d'énergie, un faible rayonnement électromagnétique, une faible élévation de température et une faible durée de vie, il convient à divers environnements. Grâce à l'utilisation d'un aimant permanent, le rotor n'a pas de perte de noyau magnétique, de sorte que le moteur CC sans balais est plus efficace. En même temps, l'utilisation d'un aimant permanent peut également réduire la maintenance du moteur et prolonger sa durée de vie. La structure géométrique du moteur est petite et le poids est plus léger, ce qui répond aux besoins du marché en matière de conception de produits légers et performants. L'entraînement des articulations du robot est indissociable du système d'asservissement. Plus il y a d'articulations, plus la flexibilité et la précision du robot sont élevées, et plus il faut utiliser de servomoteurs.