Il s'agit d'un dispositif mécanique électromagnétique contrôlable pour la conversion de l'énergie mécanique et la conversion du signal dans la commande de mouvement de précision.
Un servomoteur est conçu pour fournir un contrôle et un positionnement précis d'un arbre. Il fonctionne en faisant tourner l'arbre jusqu'à une position angulaire spécifique et en le maintenant dans cette position. La position souhaitée de l'arbre est spécifiée par un signal de commande, qui est généralement un signal de modulation de largeur d'impulsion (MLI). La durée du signal PWM détermine la position souhaitée du servo.
Le servomoteur se compose d'un moteur, d'un train d'engrenages, d'un circuit de commande et d'un mécanisme de retour de position. Le moteur fait tourner l'arbre, le train d'engrenages augmente le couple et réduit la vitesse de l'arbre de sortie, et le circuit de commande contrôle le fonctionnement du moteur en fonction des données fournies par le mécanisme de retour de position. Le mécanisme de retour de position, tel qu'un potentiomètre, fournit des informations sur la position réelle de l'arbre, que le circuit de commande utilise pour ajuster le moteur afin de maintenir la position souhaitée.
Le servomoteur "suit" le signal de commande, ce qui signifie que le servomoteur peut réaliser un contrôle précis, peut contrôler autant que tourner. Il dispose également d'un dispositif de rétroaction, qui permet de réaliser une boucle fermée, c'est-à-dire que l'encodeur peut indiquer si le transfert de la quantité, de sorte que la précision du servomoteur est meilleure. Le moteur ordinaire n'a pas cette fonction, il s'agit essentiellement d'un moteur électrique qui ne peut pas s'arrêter.
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