Servomoteur AC 80ST-M01330

220 Vde grande dimensionpetit

Le servomoteur désigne le moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans le système d'asservissement, qui est un dispositif de modification indirecte de la vitesse du moteur. Le servomoteur peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très élevée et peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour entraîner l'objet de contrôle. Le servomoteur présente les caractéristiques suivantes : fonctionnement stable, bonne contrôlabilité, réponse rapide, sensibilité élevée, indice de non-linéarité strict des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques d'ajustement. Le robot a des exigences élevées en ce qui concerne le système d'asservissement, qui doit répondre aux conditions suivantes : réponse rapide, couple de démarrage élevé, rapport d'inertie de couple important et large plage de régulation de la vitesse. Pour s'adapter au corps du robot afin d'obtenir un petit volume, un poids léger, des opérations d'accélération et de décélération, il faut une fiabilité et une stabilité élevées. À l'heure actuelle, les robots industriels utilisent davantage de systèmes d'asservissement à courant alternatif.