Servomoteur AC 130ST-M0 series

220 Vde grande dimensionpetit

Le servomoteur désigne le moteur électrique qui commande le fonctionnement des éléments mécaniques dans le système d'asservissement. Il s'agit d'un dispositif mécanique électromagnétique contrôlable pour la conversion de l'énergie mécanique et la conversion du signal dans la commande de mouvement de précision. Le servomoteur doit être conçu pour répondre aux caractéristiques du système asservi : rapidité, précision et stabilité. Les points clés de la conception d'un servomoteur sont donc les suivants : poids léger, puissance élevée, réponse rapide, vitesse élevée, faible inertie, rotation régulière, couple stable, etc. Le moteur fonctionne de manière automatique et ne subit pas de chocs et ne perd pas de pas lorsque la charge change. En utilisant un algorithme de transformation approprié, la performance thermique peut être améliorée, avec une meilleure plage de vitesse du moteur et un meilleur temps de réponse, ainsi qu'une meilleure isolation électromagnétique et une meilleure réponse au couple. Les servomoteurs peuvent être analogiques ou numériques. Les servomoteurs analogiques utilisent des signaux de commande analogiques pour contrôler la position de l'arbre du moteur. Ces signaux sont généralement générés par un microcontrôleur ou d'autres systèmes électroniques de commande et sont envoyés au servomoteur par l'intermédiaire d'un câble de commande. Le servomoteur utilise alors ces signaux pour déterminer la position de l'arbre et ajuster son fonctionnement en conséquence. Les servomoteurs numériques, quant à eux, utilisent des signaux de commande numériques pour contrôler la position de l'arbre du moteur. Ces signaux sont généralement générés par un microcontrôleur ou d'autres systèmes électroniques de commande et sont envoyés au servomoteur par l'intermédiaire d'un bus numérique, tel qu'une connexion USB ou Ethernet. Le servomoteur utilise alors ces signaux numériques pour déterminer la position de l'arbre et ajuster son fonctionnement en conséquence.