le servomoteur est un moteur qui peut tourner avec une grande précision. En général, ce type de moteur
se compose généralement d'un circuit de commande qui fournit un retour d'information sur la position actuelle de l'arbre du moteur, ce qui permet au servomoteur de tourner avec une grande précision. Si vous souhaitez faire tourner des objets à un angle ou à une distance spécifique, utilisez un servomoteur.
Le couple de démarrage est relativement important. Lorsque le stator fournit la tension de commande, le rotor tourne immédiatement, de sorte que le servomoteur présente les caractéristiques d'un démarrage rapide et d'une grande sensibilité.
L'entraînement des articulations du robot est indissociable du système d'asservissement. Plus il y a d'articulations, plus la flexibilité et la précision du robot sont élevées, et plus il faut utiliser de servomoteurs.
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