Servomoteur AC 150ST-M1502 series

220 Vde grande dimensionpetit

Le servomoteur doit être conçu pour répondre aux caractéristiques du système d'asservissement : rapidité, précision et stabilité. Les points clés de la conception d'un servomoteur sont donc les suivants : poids léger, puissance élevée, réponse rapide, vitesse élevée, faible inertie, rotation régulière, couple stable, etc. Précision : Le servomoteur réalise le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ; il surmonte le problème du moteur pas à pas. Le robot a des exigences élevées en ce qui concerne le système d'asservissement, qui doit répondre aux conditions suivantes : réponse rapide, couple de démarrage élevé, rapport d'inertie de couple important et large plage de régulation de la vitesse. Pour s'adapter au corps du robot afin d'obtenir un petit volume, un poids léger, des opérations d'accélération et de décélération, il faut une fiabilité et une stabilité élevées. À l'heure actuelle, les robots industriels utilisent davantage de systèmes d'asservissement à courant alternatif.