La servocommande est un terme général qui désigne le contrôle du positionnement précis, de la vitesse et d'autres éléments du moteur d'une machine. Le système de servocommande est principalement composé du contrôleur et de l'unité de transmission de la servocommande, qui est transmise à l'extrémité de la charge par l'intermédiaire des pièces mécaniques. Le système d'asservissement (ou produit d'asservissement) comprend généralement un servomoteur (dispositif d'instruction), un moteur d'asservissement et un dispositif de retour d'information (encodeur).
Avec la modernisation de l'industrie manufacturière, la demande d'équipements de production allégée dans diverses industries en aval augmente. Ces équipements nécessitent un contrôle précis du mouvement, de la vitesse, du couple et d'autres éléments de mouvement, qui doivent tous être contrôlés par des servomoteurs de haute précision. Comme la plupart des systèmes industriels de contrôle et d'automatisation, le système d'asservissement forme une boucle de contrôle fermée à travers le contrôleur (cerveau), le moteur et le pilote d'asservissement (cœur et muscle) et la transmission mécanique (os).
Le couple de démarrage est relativement important. Lorsque le stator fournit la tension de commande, le rotor tourne immédiatement, de sorte que le servomoteur présente les caractéristiques d'un démarrage rapide et d'une grande sensibilité.
Le servomoteur est largement utilisé dans les instruments et équipements médicaux, les périphériques informatiques et les équipements de stockage massif, les instruments de précision, les systèmes de contrôle industriel, la bureautique, les robots et d'autres domaines.
L'entraînement des articulations du robot est indissociable du système de servomoteurs. Plus il y a d'articulations, plus la flexibilité et la précision du robot sont élevées, et plus il faut utiliser de servomoteurs.
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