Le servomoteur est un actionneur de contrôle industriel précis, qui se compose principalement d'un moteur de mouvement, d'un pilote et d'un encodeur
d'un moteur de mouvement, d'un pilote et d'un encodeur. Parmi eux, le moteur est le corps principal et le cœur de l'ensemble du système d'asservissement.
En général, ce type de moteur se compose d'un circuit de commande qui fournit un retour d'information sur la position actuelle de l'arbre du moteur, ce qui permet au servomoteur de tourner avec une grande précision. Si vous souhaitez faire tourner un objet à un angle ou à une distance spécifique, utilisez un servomoteur.
Son couple et son rapport d'inertie sont importants, le courant du stator et la perte de résistance du stator sont faibles, les paramètres du rotor peuvent être mesurés et les performances de contrôle sont meilleures : la constante de temps électromécanique est faible et la linéarité est élevée.
Le système de commande des robots industriels et les produits d'automatisation comprennent principalement un servomoteur, un réducteur, un contrôleur et des capteurs. Le servomoteur est le système d'alimentation des robots industriels. Il est généralement installé dans l'"articulation" du robot, qui est le "cœur" du mouvement du robot.
---