Le mécanisme d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet à la position, à l'orientation, à l'état et à d'autres éléments de sortie d'un objet de suivre tout changement de l'objet d'entrée (ou d'une valeur donnée). Les servomoteurs utilisent principalement le positionnement par impulsions, ce qui signifie que le servomoteur reçoit une impulsion et tourne dans l'angle correspondant à l'impulsion, afin de réaliser le déplacement, car le servomoteur a lui-même la fonction d'impulsion, de sorte que chaque angle de rotation du servomoteur envoie le nombre d'impulsions correspondant.
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le pilote forme le champ électromagnétique, et le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (le nombre de lignes).
Il peut fréquemment démarrer, s'arrêter, freiner, faire marche arrière et fonctionner à faible vitesse. Il possède une grande résistance mécanique, une grande résistance à la chaleur et un haut niveau d'isolation.
Bonne capacité de correspondance rapide, couple important, faible inertie de rotation, faible constante de temps.
Le servomoteur peut être utilisé dans les machines à étincelles, les manipulateurs, les machines de précision, etc. Le codeur standard à haute analyse 2500P/R et le détecteur de vitesse peuvent être configurés en même temps, ce qui permet d'ajouter un réducteur de vitesse pour apporter une précision fiable et un couple élevé à l'équipement mécanique.
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