La servocommande est un terme général qui désigne le contrôle du positionnement précis, de la vitesse et d'autres éléments du moteur d'une machine. Le système de servocommande est principalement composé du contrôleur et de l'unité de transmission de la servocommande, qui est transmise à l'extrémité de la charge par l'intermédiaire des pièces mécaniques. Le système d'asservissement (ou produit d'asservissement) comprend généralement un servomoteur (dispositif d'instruction), un moteur d'asservissement et un dispositif de retour d'information (encodeur).
Afin de rendre le travail du robot plus précis et plus efficace, les exigences en matière de précision, de vitesse, de couple et autres du servomoteur sont très élevées. Outre les principaux avantages susmentionnés, le servomoteur et le moteur ordinaire de notre vie quotidienne présentent également une grande différence : le moteur ordinaire, après une coupure de courant, tourne pendant un certain temps en raison de sa propre inertie, puis s'arrête. Le moteur ordinaire, après une coupure de courant, tourne pendant un certain temps en raison de sa propre inertie, puis s'arrête. Le servomoteur, quant à lui, s'arrête, s'éloigne, et réagit très rapidement.
Le phénomène de non-rotation, le fonctionnement normal du servomoteur, une fois que la tension de commande est perdue, le moteur s'arrête immédiatement de fonctionner.
Industrie de l'imprimerie : machine automatique de livraison de papier, machine à sceller les sacs sur trois côtés, machine d'impression offset à grande vitesse et à pleine amplitude sans axe, etc.
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