La fonction du mini-moteur servo est de convertir le signal de tension d'entrée (c'est-à-dire la tension de commande) en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire sur l'axe, souvent en tant qu'actionneur dans le système de contrôle automatique, de sorte que le mini-moteur servo est également connu sous le nom de moteur exécutif, sa principale caractéristique est que le rotor tourne immédiatement lorsqu'il y a une tension de commande, et le rotor s'arrête immédiatement lorsqu'il n'y a pas de tension de commande.
Le moteur est sans entretien, à haut rendement, à faible température de fonctionnement, à faible rayonnement électromagnétique, à longue durée de vie, et peut être utilisé dans divers environnements.
Le système de contrôle des robots industriels et les produits d'automatisation comprennent principalement un servomoteur, un réducteur, un contrôleur et des capteurs. Le servomoteur est le système d'alimentation des robots industriels. Il est généralement installé dans l'"articulation" du robot, qui est le "cœur" du mouvement du robot.
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