Il peut contrôler la vitesse et convertir le signal de tension et le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour entraîner l'objet de commande.
Stabilité : fonctionnement stable à faible vitesse, le fonctionnement par étapes n'est pas similaire à celui du moteur pas à pas. Convient aux situations exigeant une réponse rapide.
Stabilité : fonctionnement stable à faible vitesse, le fonctionnement par paliers n'est pas similaire à celui du moteur pas à pas. Convient aux situations nécessitant une réponse à grande vitesse.
L'entraînement des articulations du robot ne peut être séparé du système d'asservissement. Plus il y a d'articulations, plus la flexibilité et la précision du robot sont élevées, et plus il faut utiliser de servomoteurs.
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