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Robot parallèle GP400R-A10
6 axesd'emballagede manutention

Robot parallèle - GP400R-A10 - YASKAWA Europe GmbH - 6 axes / d'emballage / de manutention
Robot parallèle - GP400R-A10 - YASKAWA Europe GmbH - 6 axes / d'emballage / de manutention
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Caractéristiques

Type
parallèle
Nombre d'axes
6 axes
Fonction
de manutention, d'emballage, de chargement de machine
Montage
monté sur console
Domaine d'application
pour l'industrie automobile, pour charges lourdes, pour presse à injecter, pour environnements sévères, pour presse, pour l'industrie du bois
Autres caractéristiques
à grande vitesse, haute précision
Charge maximale

400 kg
(881,849 lb)

Rayon d'action

351,8 cm
(138,5 in)

Répétabilité

0,1 mm
(0,0039 in)

Poids

3 560 kg
(7 848,5 lb)

Description

Vue d’ensemble
Le robot en montage « shelf » MOTOMAN GP400R-A10 est un robot industriel à six axes offrant une charge utile de 400 kg et une portée de 3518 mm avec une répétabilité inférieure à ±0,1 mm. En tant que robot de type shelf, son enveloppe de travail s'étend sous le niveau de base, permettant l'installation sur une structure en acier surélevée afin d'économiser la surface au sol. Sa construction à liaisons parallèles et ses vitesses d'axes élevées permettent la manutention efficace de pièces lourdes et d'outils déportés grâce à un moment d'inertie élevé.

Applications typiques
  • Manutention de pièces lourdes
  • Service machine (grosses machines CNC et presses à injecter)
  • Chargement/déchargement de presses
  • Manutention et emballage dans les secteurs du bois, du mobilier, de l'automobile et des machines agricoles/du BTP


Conception et points forts opérationnels
Conçu pour une intégration simple, une utilisation intuitive et une maintenance minimale, le GP400R-A10 dispose d'une large enveloppe de travail et de valeurs d'inertie élevées pour accueillir des pièces volumineuses et lourdes. Un bras supérieur profilé facilite l'accès dans les espaces confinés et une conception à interférences réduites permet de placer le robot au plus près des pièces et des machines pour optimiser l'espace au sol. Des roulements robustes et un poignet résistant garantissent une rotation fluide du bras en charge.

Caractéristiques / Spécifications techniques
  • Nombre d'axes : 6
  • Charge admissible : 400 kg
  • Plage de travail (portée) : 3518 mm
  • Répétabilité : 0,1 mm
  • Poids : 3560 kg
  • Alimentation électrique : 7 kVA
  • Vitesse max axe S : 80 °/s
  • Vitesse max axe L : 60 °/s
  • Vitesse max axe U : 50 °/s
  • Vitesse max axe R : 80 °/s
  • Vitesse max axe B : 80 °/s
  • Vitesse max axe T : 105 °/s
  • Options de montage : Montage shelf
  • Autres spécifications : Aucune

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.