Robot articulé SP165

6 axesde soudage par pointsde manutention

Présentation
Le MOTOMAN SP165 est un robot 6 axes pour soudage par points et manutention, avec une charge utile de 165 kg (incluant le C-adapter). Conçu pour s'intégrer aux pinces de soudage courantes, y compris les pinces servocommandées avec équilibrage robotisé, il présente une construction fine qui évite l'utilisation d'un contrebalancier mécanique, réduisant les masses en mouvement pour améliorer accélération et vitesse. Le poignet compact permet des positionnements rapides et précis. Le robot est piloté par le contrôleur MOTOMAN YRC1000 et utilise les servomoteurs Yaskawa Sigma7 pour de meilleures performances dynamiques et une meilleure efficacité énergétique.

Fonctionnalités clés

• Compatible avec une large gamme de pinces et technologies de soudage par points
• Design mince pour un encombrement réduit de la cellule
• Haute dynamique et répétabilité pour des temps de cycle courts
• Technologie d'entraînement Sigma7 économe en énergie

Détails techniques
Nombre d'axes: 6
Charge utile (incl. C-adapter): 165 kg
Plage de travail maximale: 2702 mm
Répétabilité: 0,05 mm
Poids système: 1020 kg
Alimentation: 5 kVA
Vitesse max axe S: 125 °/s
Vitesse max axe L: 115 °/s
Vitesse max axe U: 125 °/s
Vitesse max axe R: 182 °/s
Vitesse max axe B: 175 °/s
Vitesse max axe T: 265 °/s
Options de montage: sol

Spécifications

• Modèle: SP165 (série SP)
• Contrôleur: MOTOMAN YRC1000
• Servomoteurs: Yaskawa Sigma7
• Applications recommandées: cellules de soudage par points, tâches de manutention en encombrement restreint
• Montage: fixation au sol