Robot articulé SP100

6 axesde soudage par pointsde manutention

Présentation
Le MOTOMAN SP100 est un robot compact de soudage par points et de manutention offrant une charge utile de 100 kg (avec C-adaptateur) et une portée maximale de 2236 mm pour des pinces de soudage légères servo‑contrôlées. Il est conçu pour des lignes de soudage par points compactes à forte densité de robots, le soudage économique de sous-ensembles de petite taille et une installation peu encombrante sur positionneur. Le robot est piloté par le contrôleur MOTOMAN YRC1000 et utilise la technologie d'entraînement servo Yaskawa Sigma-7.

Applications

• Soudage par points en construction automobile
• Lignes de soudage à haute densité
• Manutention et déplacement de pièces avec pinces de soudage servo‑contrôlées

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 100 kg (avec C-adaptateur)
• Plage de travail max. : 2236 mm
• Répétabilité : 0,03 mm
• Masse : 660 kg
• Alimentation : 5 kVA
• Vitesse max axe S : 140 °/s
• Vitesse max axe L : 110 °/s
• Vitesse max axe U : 127 °/s
• Vitesse max axe R : 175 °/s
• Vitesse max axe B : 175 °/s
• Vitesse max axe T : 255 °/s
• Options de montage : sol
• Contrôleur : MOTOMAN YRC1000
• Technologie servo‑entraînement : Yaskawa Sigma-7

Documents et ressources
Fiches techniques, brochures et fichiers 2D/3D pour la série SP et le modèle SP100 sont disponibles dans la section téléchargements du produit.