Robot articulé GP20

6 axesde palettisationpour l'assemblage

Présentation
Le MOTOMAN GP20 est un robot industriel 6 axes conçu pour la manipulation rapide et précise avec une charge utile de 20 kg et une portée de 1802 mm. Sa conception de poignet fine et son fort moment d'inertie réduisent les vibrations pour un positionnement précis. Le robot est compatible avec le contrôleur MOTOMAN YRC1000, offrant des fonctions avancées de mouvement et d'application.

Applications

• Service machines : chargement/déchargement
• Manipulation de matériaux et palettisation
• Emballage, picking & packing
• Assemblage de pièces petites et moyennes

Conception et points forts

• Architecture 6 axes pour une cinématique et des trajectoires flexibles
• Poignet mince limitant les vibrations et améliorant la réactivité
• Haute répétabilité pour les opérations de précision (±0,02 mm)
• Intégration avec le contrôleur MOTOMAN YRC1000 pour de nombreuses fonctionnalités

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 20 kg
• Portée maximale (plage de travail) : 1802 mm
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Poids : 250 kg
• Alimentation : 2 kVA (indiquée)
• Vitesses maximales (par axe) : S 210 °/s, L 210 °/s, U 265 °/s, R 420 °/s, B 420 °/s, T 720 °/s
• Options de montage : plafond, mur, sol
• Contrôleur compatible : MOTOMAN YRC1000