Robot articulé SP150R

6 axesde soudage par pointsde manutention

Vue d'ensemble
Le MOTOMAN SP150R est un robot 6 axes de soudage par points et de manutention, conçu pour une installation en position élevée avec orientation de travail vers le bas. Il offre une portée maximale de 3140 mm et une charge utile maximale de 150 kg (C-adaptateur inclus). Le robot prend en charge les pinces de soudage par points courantes et les grands préhenseurs, et peut intégrer des torches servocommandées en tant que 7e axe avec compensation de la pince par le robot.

Avantages clés

• Montage en console pour positions de travail élevées
• Faible encombrement avec espace de travail étendu sous le niveau de montage
• Haute dynamique et répétabilité pour des temps de cycle réduits
• Concept d'entraînement et de commande économe en énergie

Commande et technologie d'entraînement
Contrôlé par le compact MOTOMAN YRC1000 et équipé des servomoteurs Yaskawa Sigma7, le SP150R offre une cinématique avancée et une consommation énergétique optimisée pour les cycles de production exigeants.

Applications
Conçu principalement pour le soudage par points et la manutention de matériaux nécessitant une installation en console et un travail orienté vers le bas. Particulièrement adapté aux torches servocommandées et aux grands préhenseurs grâce à sa capacité de 150 kg.

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes: 6
• Charge utile: 150 kg (C-adaptateur inclus)
• Portée maximale: 3140 mm
• Répétabilité: 0.05 mm
• Poids: 1760 kg
• Alimentation électrique: 5 kVA
• Vitesse maximale axe S: 105 °/s
• Vitesse maximale axe L: 105 °/s
• Vitesse maximale axe U: 105 °/s
• Vitesse maximale axe R: 175 °/s
• Vitesse maximale axe B: 150 °/s
• Vitesse maximale axe T: 240 °/s
• Options de montage: Montage en console (Shelf-mounted)