Robot articulé SP165-105

6 axesde soudage par pointsde manutention

Présentation
Le MOTOMAN SP165-105 est un robot 6 axes de soudage par points et de manutention avec une portée maximale de 3058 mm et une charge utile de 105 kg. Il est conçu pour le traitement des pièces en cellules de soudage par points et est compatible avec une large gamme de pinces de soudage, y compris des pinces servocontrôlées avec équilibrage robotisé.

Conception et commande
Le SP165-105 présente une structure fine sans compensation mécanique par contrepoids, réduisant les masses en mouvement et permettant des accélérations et vitesses plus élevées. Un poignet renforcé supporte les mouvements de positionnement courts et rapides typiques des applications de soudage par points. Le robot est piloté par le contrôleur compact MOTOMAN YRC1000 et utilise la technologie d'entraînement servo Yaskawa Sigma-7 pour de meilleures dynamiques et une efficacité énergétique accrue.

Avantages clés

• Adapté au soudage par points et à la manutention dans les cellules de soudage
• Grande portée avec un faible encombrement d'installation
• Haute dynamique et répétabilité (0,05 mm)
• Système d'entraînement servo économe en énergie

Détails techniques
Nombre d'axes : 6
Charge utile : 105 kg
Portée maximale : 3058 mm
Répétabilité : 0,05 mm
Poids : 1090 kg
Alimentation : 5 kVA
Vitesses d'axe (max) : S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
Montage : Montage au sol

Applications

• Opérations de soudage par points (y compris avec pinces servocontrôlées)
• Manutention de matériaux et de pièces pour cellules de soudage

Caractéristiques techniques

• Modèle : SP165-105
• Série : SP Series (spot welding & handling)
• Contrôleur type : MOTOMAN YRC1000
• Technologie servo : Yaskawa Sigma7