Cobot HC20SDTP

6 axespour l'assemblagede finition

Présentation Le HC20SDTP est la version raccourcie à 6 axes de la série HC de Yaskawa. Avec une charge utile de 20 kg et une portée de 1412 mm, il est conçu pour des environnements de travail confinés nécessitant une portée réduite et une grande rigidité. Le cobot est compatible avec les alimentations monophasées et triphasées et dispose d'une bride ISO pour un raccordement d'outils en Plug&Play. Des capteurs de couple intégrés sur chaque axe permettent un fonctionnement collaboratif sans barrière lorsque l'évaluation des risques l'autorise.

Fonctionnalités clés

• Programmation simplifiée avec le Smart Pendant, incluant Smart Frame et Hand Guiding
• Bride ISO et compatibilité Plug&Play avec les accessoires de l'écosystème Yaskawa
• Fonctionnement collaboratif (sans clôture) rendu possible par les capteurs de couple intégrés
• Structure compacte et rigide en aluminium moulé, adaptée aux installations restreintes

Applications recommandées

• Vissage et assemblage dans des cellules confinées
• Pick & Place et manutention de pièces sur courtes distances
• Alimentation de machine (machine tending) avec contrainte d'emprise au sol
• Assemblage en ligne et opérations de finition nécessitant une haute répétabilité

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 20 kg
• Plage de travail (portée) : 1412 mm
• Répétabilité : 0,05 mm
• Poids : 97 kg
• Alimentation : 1,5 kVA (compatible monophasé et triphasé)
• Vitesses maximales : S 105 °/s ; L 90 °/s ; U 135 °/s ; R 130 °/s ; B 180 °/s ; T 180 °/s
• Options de montage : plafond, mur, sol
• Bride ISO pour raccordement Plug&Play des pinces
• Capteurs de couple intégrés sur chaque axe
• Smart Pendant avec assistants de configuration, Smart Frame et Hand Guiding pour une programmation simple