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Robot articulé PL190-100
4 axesde palettisationd'emballage

Robot articulé - PL190-100 - YASKAWA Europe GmbH - 4 axes / de palettisation / d'emballage
Robot articulé - PL190-100 - YASKAWA Europe GmbH - 4 axes / de palettisation / d'emballage
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Caractéristiques

Type
articulé
Nombre d'axes
4 axes
Fonction
d'emballage, de palettisation, d'empilage
Montage
au sol
Autres caractéristiques
à grande vitesse, pour temps de cycle rapide, haute précision
Charge maximale

100 kg
(220,462 lb)

Rayon d'action

315,9 mm
(12,44 in)

Répétabilité

0,05 mm
(0,002 in)

Poids

1 680 kg
(3 703,8 lb)

Description

Présentation
Le MOTOMAN PL190-100 est un robot de palettisation 4 axes conçu pour les applications d'emballage et de logistique en fin de ligne. Il peut réaliser plus de 2 000 cycles par heure et associe une structure cinématique optimisée à une charge utile maximale de 100 kg. Sa portée maximale (3 159 mm) et une hauteur d'empilement réalisable supérieure à 2 600 mm permettent de gérer de nombreux schémas d'empilage pour boîtes, cartons et sacs.

Caractéristiques clés
  • Palettisation à haut débit : > 2 000 cycles/heure
  • Configuration 4 axes optimisée pour palettisation et manutention
  • Charge utile maximale : 100 kg
  • Portée maximale / plage de travail : 3 159 mm
  • Hauteur d'empilement réalisable : > 2 600 mm
  • Structure cinématique optimisée pour une meilleure stabilité
  • Option de montage au sol

Caractéristiques techniques
  • Nombre d'axes : 4
  • Charge utile : 100 kg
  • Plage de travail (portée) : 3 159 mm
  • Répétabilité : 0,05 mm
  • Poids : 1 680 kg
  • Alimentation électrique : 9,5 kVA
  • Vitesse maximale axe S : 140 °/s
  • Vitesse maximale axe L : 145 °/s
  • Vitesse maximale axe U : 145 °/s
  • Vitesse maximale axe T : 420 °/s
  • Options de montage : Sol

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.