Cobot HC10DTFP

6 axespour l'industrie agroalimentairepour l'industrie pharmaceutique

Présentation
Le MOTOMAN HC10DTFP est un robot collaboratif (cobot) 6 axes avec une charge utile maximale de 10 kg. Il dispose d'une portée absolue de 1 379 mm et d'une portée effective de 1 200 mm. Le robot peut être alimenté en monophasé ou triphasé.

Environnement & résistance
Le HC10DTFP possède un revêtement résistant aux produits chimiques, supportant les liquides de nettoyage acides et alcalins, et répond à la norme EN 60529 pour la protection IP67 (résistant à la poussière et à l'eau). Il est compatible avec des graisses de qualité alimentaire et convient aux salles blanches ISO classe 5, ce qui le rend adapté aux secteurs agroalimentaire et des sciences de la vie.

Programmation & exploitation
Le cobot se programme par guidage manuel, via un Teach Pendant standard ou via un Smart Pendant intuitif. Des boutons Direct Teach situés au niveau du poignet permettent d'enregistrer immédiatement des positions enseignées sans confirmation supplémentaire, réduisant le temps de programmation. Le robot peut être fourni avec le contrôleur YRC1000 ou le contrôleur compact YRC1000micro.

Caractéristiques fonctionnelles clés

• Enhanced Operator Safety : la technologie Advanced Power and Force Limit assure l'arrêt immédiat en cas de contact.
• Revêtement résistant aux produits chimiques et nettoyants acides/alcalins.
• Indice de protection IP67 pour une utilisation en environnements exigeants.
• Compatible avec graisses de qualité alimentaire et salles blanches ISO classe 5.
• Mode hybride : commutable entre fonctionnement collaboratif surveillé et pleine puissance/vitesse pour optimiser les temps de cycle.
• Les câbles médias sont préacheminés dans le bras et sortent au poignet pour faciliter l'intégration des préhenseurs/outils.

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 10 kg
• Plage de travail (portée absolue) : 1 379 mm
• Portée effective : 1 200 mm
• Répétabilité : 0,05 mm
• Poids : 58 kg
• Alimentation : 1 kVA
• Maximum Speed S Axis : 130 °/s
• Maximum Speed L Axis : 130 °/s
• Maximum Speed U Axis : 180 °/s
• Maximum Speed R Axis : 180 °/s
• Maximum Speed B Axis : 250 °/s
• Maximum Speed T Axis : 250 °/s