Robot articulé GA50

6 axesde découpe laserde soudage laser

Présentation
Le MOTOMAN GA50 est un robot industriel à 6 axes conçu pour des applications exigeant une grande précision de trajectoire et une positionnement répétable, telles que le soudage laser, la découpe et le revêtement. Il dispose d'une charge utile de 50 kg et d'un rayon d'action maximal de 2 038 mm, permettant l'utilisation de têtes laser courantes et la manutention de grandes pièces. Associé aux servomoteurs Sigma-7 et à des réducteurs de précision, le manipulateur atteint une grande précision de positionnement et de trajectoire avec une rigidité mécanique élevée. L'intégration est facilitée par la commande MOTOMAN YRC1000 qui offre des fonctions avancées de programmation de trajectoire et plusieurs interfaces de communication.

Caractéristiques principales

• Robot industriel 6 axes optimisé pour soudage, découpe et dépôt au laser
• Charge utile : 50 kg
• Portée maximale : 2 038 mm pour pièces volumineuses et têtes laser standard
• Précision de positionnement et de trajectoire assurée par les servomoteurs Sigma-7 et des réducteurs de précision
• Rigidité mécanique élevée pour des performances de trajectoire répétables
• Compatibilité avec la commande MOTOMAN YRC1000 pour la programmation de trajectoires et l'intégration

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 50 kg
• Rayon d'action (portée) : 2 038 mm
• Répétabilité : 0.01 mm
• Masse : 855 kg
• Alimentation : 4.5 kVA
• Vitesse maximale axe S : 150 °/s
• Vitesse maximale axe L : 150 °/s
• Vitesse maximale axe U : 150 °/s
• Vitesse maximale axe R : 250 °/s
• Vitesse maximale axe B : 250 °/s
• Vitesse maximale axe T : 250 °/s
• Options de montage : sol
• Commande recommandée : MOTOMAN YRC1000
• Technologie d'entraînement : servomoteurs Sigma-7