Robot articulé MOTOMAN GP4

6 axespour l'assemblagede manutention

Présentation Le MOTOMAN GP4 est le plus petit robot 6 axes de la série GP de Yaskawa, conçu pour la manutention à grande vitesse, l'asservissement machine et les opérations d'assemblage de précision. Il offre une charge utile de 4 kg, un sbraccio de 550 mm et une répétabilité de ±0,01 mm. Sa protection IP67 et son encombrement réduit permettent une utilisation en environnements difficiles et dans des espaces restreints.

Avantages clés

• Robot de manutention 6 axes, encombrement compact
• Charge utile : 4 kg
• Répétabilité : ±0,01 mm
• Vitesses d'axe jusqu'à 1000 °/s (axe T, selon configuration)
• Indice de protection IP67 pour environnements sévères
• Adapté à l'électronique de précision, à l'assemblage et aux tests
• Applications : manutention flexible, service machine, tendage CNC, assemblage de précision

Montage et mécanique

• Options de montage : Plafond, Mur, Sol
• Conception compacte adaptée aux espaces restreints
• Poids : 28 kg

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série d'axes : 6
• Charge admissible : 4 kg
• Plage de travail maximale (portée) : 550 mm
• Répétabilité : ±0,01 mm
• Poids : 28 kg
• Alimentation : 1 kVA
• Vitesse maximale axe S : 465 °/s
• Vitesse maximale axe L : 465 °/s
• Vitesse maximale axe U : 525 °/s
• Vitesse maximale axe R : 565 °/s
• Vitesse maximale axe B : 565 °/s
• Vitesse maximale axe T : 1000 °/s
• Indice de protection : IP67
• Applications typiques : manutention, assemblage, service machine, tendage CNC, tests de précision