Robot articulé SP210

6 axesde soudage par pointsde manutention

Vue d'ensemble
Le Yaskawa MOTOMAN SP210 est un robot 6 axes pour soudage par points et manutention, avec une charge utile nominale de 210 kg (incl. C‑adapter) et une portée maximale de 2702 mm. Sa conception fine dispense d'un contrepoids mécanique, réduisant les masses en mouvement pour des accélérations supérieures et de meilleures performances cycliques. Le poignet stabilisé est adapté aux mouvements de positionnement rapides et de faible amplitude requis en cellule de pointage.

Points clés

• Charge utile 210 kg (incl. C‑adapter) avec encombrement réduit
• Conception mince sans contrepoids mécanique pour des accélérations plus élevées
• Haute répétabilité : 0,05 mm
• Poignet stable optimisé pour le positionnement rapide en soudage par points

Commande & entraînement
Commandé par le contrôleur compact MOTOMAN YRC1000 et équipé de la technologie d'entraînement servo Yaskawa Sigma-7 pour un contrôle de mouvement précis, une efficacité énergétique et des temps de cycle optimisés.

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 210 kg (incl. C‑adapter)
• Portée maximale : 2702 mm
• Répétabilité : 0,05 mm
• Poids : 1080 kg
• Alimentation : 3 kVA
• Vitesse max axe S : 120 °/s
• Vitesse max axe L : 97 °/s
• Vitesse max axe U : 113 °/s
• Vitesse max axe R : 145 °/s
• Vitesse max axe B : 145 °/s
• Vitesse max axe T : 220 °/s
• Options de montage : Sol

Applications & intégration
Conçu pour les opérations de soudage par points à haut débit (body‑in‑white). Compatible avec une large gamme de pinces de soudage, y compris les pinces servocommandées avec alignement assisté par robot. S'intègre aux convoyeurs, sources d'énergie de soudage et dispositifs de fixation pour lignes de production automatisées.