Cobot HC30PL

6 axesde palettisationpick and place

Vue d'ensemble
Le MOTOMAN HC30PL est un robot palettiseur collaboratif à 6 axes offrant une charge utile de 30 kg et une portée maximale de 1700 mm (mesurée du centre de rotation des axes S/L au centre des axes R/T). Il est conçu pour des installations de palettisation sans barrières nécessitant capacité, portée et exigences d'hygiène.

Fonctionnalités principales

• Charge utile : 30 kg
• Portée maximale : 1700 mm
• Indice de protection : IP66/67 (protection contre poussières et liquides)
• Graisse de qualité alimentaire dans tous les joints et revêtement anti-goutte pour applications alimentaires
• Câblage média pré-routé dans le bras avec sortie au poignet pour minimiser les câbles externes
• Mode hybride : commutable entre fonctionnement supervisé sécurisé et pleine puissance/vitesse
• Touches Direct Teach sur le poignet pour un enseignement manuel rapide

Programmation et commandes
Le HC30PL peut être guidé manuellement, programmé via un boîtier teach standard ou le Smart Pendant intuitif. Les touches Direct Teach au poignet acceptent les positions enseignées immédiatement sans confirmation sur le boîtier, réduisant les temps de mise en service et de changement de série.

Sécurité et fonctions collaboratives
Les fonctions de sécurité intégrées comprennent le retrait automatique en cas de coincement, la possibilité de repousser le robot avec reprise du mouvement et la technologie Power and Force Limiting assurant l'arrêt immédiat au contact. Les modes mixtes permettent d'équilibrer sécurité opérateur et productivité.

Applications
Adapté à la palettisation collaborative, au pick & place et aux opérations agroalimentaires nécessitant protection contre poussières/liquides et lubrification de qualité alimentaire. Usage typique : palettisation sans barrières en fin de ligne et manutention à forte charge.

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 30 kg
• Plage de travail max. : 1700 mm
• Répétabilité : 0.05 mm
• Poids : 140 kg
• Alimentation : 1.5 kVA
• Vitesse max (S/L/U/R/B/T) : 80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• Indice de protection : IP66/67
• Montage : sol