Robot articulé SP100

6 axesde soudage par pointsde manutention

Présentation
Le MOTOMAN SP100 est un robot compact de soudage par points et de manutention offrant une charge utile de 100 kg (C-adaptateur inclus) et une plage de travail de 2 236 mm pour torches de soudage légères servo‑contrôlées. Il est destiné aux lignes de soudage par points compactes à forte densité de robots, au soudage économique de petites sous-ensembles et à l'installation sur positionneurs lorsque l'espace est restreint.

Caractéristiques principales

• Encombrement réduit pour intégration dans des implantations contraignantes.
• Charge utile 100 kg (C-adaptateur inclus) compatible avec torches servo‑contrôlées.
• Plage de travail maximale 2 236 mm, adaptée au carrossage et aux petits sous-ensembles.
• Commande par le contrôleur compact MOTOMAN YRC1000 et entraînements servo Yaskawa Sigma-7.
• Conçu pour optimiser les temps de cycle en applications de soudage par points.

Applications

• Lignes de soudage par points à haute densité en construction de carrosseries
• Manipulation et chargement/déchargement de petits sous-ensembles
• Intégration peu encombrante sur positionneurs et indexeurs

Caractéristiques techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 100 kg (C-adaptateur inclus)
• Plage de travail max. : 2 236 mm
• Répétabilité : 0,03 mm
• Poids : 660 kg
• Alimentation : 5 kVA
• Vitesse max. axe S : 140 °/s
• Vitesse max. axe L : 110 °/s
• Vitesse max. axe U : 127 °/s
• Vitesse max. axe R : 175 °/s
• Vitesse max. axe B : 175 °/s
• Vitesse max. axe T : 255 °/s
• Options de montage : sol