Bras articulé pour caméra NEX10

sur piedpour l'industrie

Vue d'ensemble
Le manipulateur compact Yaskawa NEX10 offre une charge utile de 10 kg et une portée de 1 101 mm pour un large éventail d'applications de manutention et d'assemblage adaptatif. Membre de la plateforme MOTOMAN NEXT, le NEX10 est conçu pour des scénarios d'automatisation où les robots exploitent des capteurs (caméras, capteurs de force, etc.) pour détecter, évaluer et répondre de manière autonome à des variantes de pièces et à des situations changeantes. MOTOMAN NEXT associe le contrôle robotique classique à une unité de contrôle basée sur NVIDIA (ACU), permettant de réunir fonctions OT et services IT data-driven sur une même plateforme. Des outils logiciels modernes (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un environnement Linux Docker ouvert et les services Yaskawa facilitent le déploiement d'applications robotiques basées sur l'IA.

Design et technologie d'entraînement
Le NEX10 est équipé de servodrives haute inertie Sigma-X de Yaskawa, offrant une grande dynamique et une excellente précision absolue, ce qui permet une correspondance précise entre les opérations réelles et la planification virtuelle, y compris la planification automatique des trajectoires et le guidage par capteur. Les câbles médias et Ethernet Cat6 intégrés dans le bras fournissent une alimentation plug-and-play aux actionneurs et caméras sur la bride sans nécessiter d'acheminement externe. Le boîtier du robot est classé IP67 pour une protection renforcée.

Caractéristiques principales

• Charge utile jusqu'à 10 kg et portée de travail 1 101 mm
• Haute dynamique de mouvement et contrôle servo réactif (servodrives Sigma-X)
• Précision de positionnement et exactitude absolue adaptées au guidage par capteur et à la planification de trajectoires
• Design compact avec faible surface d'installation
• Câblage Ethernet (Cat6) et médias intégrés avec options de routage
• Boîtier protégé IP67

Détails techniques (résumé)
Nombre d'axes : 6
Charge admissible : 10 kg
Portée maximale : 1 101 mm
Répétabilité : 0,01 mm
Poids : 58 kg
Alimentation : 1 kVA
Vitesse max axe S : 300 °/s
Vitesse max axe L : 250 °/s
Vitesse max axe U : 340 °/s
Vitesse max axe R : 500 °/s
Vitesse max axe B : 470 °/s
Vitesse max axe T : 800 °/s
Options de montage : Sol

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Modèle : NEX10
• Axes : 6
• Charge utile (max) : 10 kg
• Portée / Plage de travail : 1 101 mm
• Répétabilité : 0,01 mm
• Poids robot : 58 kg
• Alimentation requise : 1 kVA
• Vitesses max : S 300 °/s, L 250 °/s, U 340 °/s, R 500 °/s, B 470 °/s, T 800 °/s
• Montage : Sol
• Indice de protection : IP67
• Câblage intégré : Ethernet Cat6 et câbles médias dans le bras
• Contrôle / Plateforme : MOTOMAN NEXT avec ACU basé sur NVIDIA, compatible Yaskawa, NVIDIA et outils ROS 2, environnement Linux Docker ouvert
• Technologie d'entraînement : servodrives haute inertie Yaskawa Sigma-X