Manipulateur servocommandé NEX20

sur piedarticulépour applications industrielles

Vue d'ensemble
Le NEX20 est un manipulateur industriel 6 axes conçu pour les tâches de manutention et d'assemblage adaptatives, offrant une charge utile de 20 kg et une portée de 1 552 mm. En tant que composant de la plateforme MOTOMAN NEXT, il prend en charge des processus d'automatisation basés sur des capteurs, où les robots détectent, évaluent et réagissent de façon autonome aux variantes de pièces.

IA et commande
MOTOMAN NEXT combine le contrôle robotique traditionnel avec un ACU basé sur NVIDIA, intégrant le contrôle OT basé sur signaux et les capacités IT orientées données sur une même plateforme. Un environnement Linux Docker ouvert, la compatibilité ROS 2 et des outils logiciels modernes (Yaskawa, NVIDIA) facilitent le déploiement d'applications robotiques basées sur l'IA et des workflows de développement flexibles.

Conception et entraînement
Le NEX20 est équipé de servo-entraînements Sigma-X à haute inertie offrant une grande dynamique et une excellente précision de positionnement absolue. Le bras intègre des câbles média et Ethernet Cat6 pour alimenter des actionneurs plug-and-play ou des caméras à la bride sans paquets médias externes. Le design est compact et léger, avec des boîtiers protégés IP67 et une petite surface d'installation.

Caractéristiques clés

• Charge utile universelle de 20 kg et portée jusqu'à 1 552 mm
• Hautes performances de mouvement avec servo-entraînements Sigma-X
• Précision absolue et répétabilité exceptionnelles (0.02 mm)
• Design fin et léger avec faible surface d'installation
• Câblage Cat6 Ethernet et média intégré; options de routage des câbles
• Boîtiers protégés IP67 pour environnements sévères

Détails techniques
Nombre d'axes: 6
Charge admissible: 20 kg
Portée maximale: 1552 mm
Répétabilité: 0.02 mm
Poids: 225 kg
Alimentation: 2 kVA
Vitesse max axe S: 240 °/s
Vitesse max axe L: 240 °/s
Vitesse max axe U: 300 °/s
Vitesse max axe R: 430 °/s
Vitesse max axe B: 430 °/s
Vitesse max axe T: 900 °/s
Options de montage: Sol

Spécifications

• Modèle: NEX20
• Série: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Technologie d'entraînement: Servo-entraînements Sigma-X haute inertie
• Contrôle prêt IA: ACU basé sur NVIDIA; Linux Docker ouvert; compatibilité ROS 2
• Connectivité intégrée: câblage média et Ethernet Cat6 dans le bras
• Protection: IP67