Robot articulé GP10

6 axespour l'assemblaged'emballage

Présentation
Le MOTOMAN GP10 est un robot industriel 6 axes, avec une charge utile de 10 kg, une portée de 1 101 mm et une répétabilité de ±0,015 mm. Il est conçu pour l'assemblage, la manipulation, la gestion de machines-outils CNC et l'emballage. Sa conception compacte et légère, et ses options de montage multiples, permettent une intégration dans des espaces restreints.

Conception et connectivité

• Câble Ethernet intégré en standard (compatible Cat6A)
• Câblage média intégré permettant le raccord direct de pinces intelligentes et de caméras sans pack média externe
• Protection IP67 sur tous les axes pour un fonctionnement en environnements sévères
• Options disponibles : revêtement anticorrosion, câble de capteur de force intégré

Contrôleur et exploitation

• Compatible avec les contrôleurs MOTOMAN YRC1000 et compact YRC1000micro
• Smart Pendant pour une utilisation intuitive ; teach pendant traditionnel pour une programmation avancée

Avantages clés

• Performances de mouvement élevées grâce au nouveau servomoteur à haute inertie
• Faible encombrement et bras mince pour intégration en espaces confinés
• Câblage média intégré réduisant les contours d'interférence
• Mise en service et maintenance simplifiées
• Protection IP67 sur l'ensemble des axes
• Adapté à une large gamme d'applications industrielles

Caractéristiques techniques

• Modèle : GP10
• Série : GP Series
• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 10 kg
• Portée max. : 1 101 mm
• Répétabilité : ±0,015 mm
• Poids : 59 kg
• Alimentation : 1 kVA
• Vitesses max. (S/L/U/R/B/T) : 300/250/340/500/470/800 °/s
• Options de montage : plafond, mur, sol
• Indice de protection : IP67 (tous axes)
• Connectivité : Ethernet intégré (compatible Cat6A), câblage média intégré
• Applications typiques : assemblage, manutention, chargement CN, emballage
• Options : revêtement anticorrosion, câble de capteur de force intégré