Robot articulé NEX35

6 axespour l'assemblagede manutention

Présentation
Le NEX35 est un manipulateur robot industriel 6 axes destiné à la manutention et à l'assemblage de pièces de grande taille. Il offre une charge utile de 35 kg et une portée d'environ 2060 mm, adapté aux applications où les robots utilisent des capteurs (vision, force) pour détecter, évaluer et réagir à des variantes de pièces et de situations.

Plateforme et commande
Dans le cadre de la plateforme MOTOMAN NEXT, le NEX35 associe la commande robotique classique à un module de contrôle basé sur NVIDIA (ACU). Le système réunit l'automatisation signal‑basée (OT) et l'automatisation data‑driven (IT) sur une même plateforme et propose un environnement Linux Docker ouvert ainsi qu'un support pour Yaskawa, NVIDIA et la communauté ROS 2 pour le déploiement d'applications robotiques IA.

Entraînements et précision
Le manipulateur est équipé de servo‑drives Sigma‑X à haute inertie, nouvellement conçus, offrant une forte dynamique d'entraînement et une précision de positionnement absolue, permettant d'aligner les mouvements réels sur la planification virtuelle, la planification automatique de trajectoire et la commande précise par capteurs.

Intégration et câblage
Les câbles médias et Ethernet (Cat6) intégrés dans le bras alimentent des actionneurs et caméras plug-and-play sur la bride du robot sans nécessiter de boîtiers médias externes. Des options d'acheminement des câbles et d'intégration de capteurs sont disponibles.

Caractéristiques clés

• Charge utile 35 kg et portée ≈ 2060 mm
• 6 axes pour tâches de manutention et assemblage flexibles
• Servo‑drives Sigma‑X pour un contrôle de mouvement dynamique et précis
• Précision de positionnement absolue adaptée à la guidage par capteurs
• Câblage Cat6 et médias intégrés ; options de routage
• Indice de protection IP67 et option de montage au sol

Détails techniques
Nombre d'axes : 6
Charge admissible : 35 kg
Plage de travail maximale : 2063 mm
Répétabilité : 0,04 mm
Poids : 370 kg
Alimentation : 2,5 kVA
Vitesse max axe S : 180 °/s
Vitesse max axe L : 180 °/s
Vitesse max axe U : 200 °/s
Vitesse max axe R : 350 °/s
Vitesse max axe B : 350 °/s
Vitesse max axe T : 400 °/s
Options de montage : Sol

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge admissible : 35 kg
• Plage de travail : 2063 mm
• Répétabilité : 0,04 mm
• Poids : 370 kg
• Alimentation requise : 2,5 kVA
• Vitesses max (S/L/U/R/B/T) : 180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• Montage : Sol
• Indice de protection : boîtier IP67
• Contrôle & logiciel : MOTOMAN NEXT avec NVIDIA ACU, Linux Docker ouvert, support Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• Servo‑drives : Sigma‑X haute inertie
• Câblage : câbles médias et Ethernet Cat6 intégrés dans le bras