Robot articulé NEX4

6 axespour l'assemblagede manutention

Présentation
Le manipulateur compact NEX4 offre une charge utile de 4 kg et une portée de 550 mm, conçu pour des opérations de préhension et d'assemblage adaptatives dans des espaces restreints. Il convient aux applications où le robot doit détecter, évaluer et répondre de manière autonome à des variantes de pièces à l'aide de capteurs (caméras, capteurs de force).

Plateforme et contrôle
MOTOMAN NEXT intègre le contrôle robotique classique avec un module de commande basé sur NVIDIA (ACU), combinant les fonctions OT basées sur signaux et les capacités IT basées sur les données sur une même plateforme. Le système prend en charge des outils d'ingénierie modernes (Yaskawa, NVIDIA, communauté ROS 2), un environnement Docker LINUX ouvert et des services Yaskawa pour faciliter le déploiement d'applications robotiques à base d'IA.

Mécanique et entraînement
Le NEX4 est équipé de servomoteurs Sigma-X à forte inertie récemment conçus, offrant une grande dynamique et une excellente précision absolue pour assurer une correspondance précise entre les trajectoires réelles et les plans virtuels, y compris la planification automatique des trajectoires et la guidage par capteurs.

Connectivité et protection
Les câbles média et Ethernet (Cat6) intégrés traversent le bras robotisé pour alimenter des actionneurs ou caméras plug-and-play sur la bride, sans besoin de faisceaux externes. Le boîtier du manipulateur est certifié IP67 pour les environnements de production exigeants.

KEY FEATURES

• Conception compacte avec charge utile 4 kg et portée 550 mm
• Hautes performances de mouvement et contrôle servo agile (servodrives Sigma-X haute inertie)
• Précision de positionnement et absolue remarquable (répétabilité 0.01 mm)
• Encombrement réduit pour installation en cellules restreintes
• Câblage Ethernet et média intégré ; options d'acheminement des câbles
• Boîtier protégé IP67

Spécifications techniques

• Nombre d'axes : 6
• Charge utile : 4 kg
• Portée maximale : 550 mm
• Répétabilité : 0.01 mm
• Poids : 29 kg
• Alimentation : 1 kVA
• Vitesse maximale axe S : 465 °/s
• Vitesse maximale axe L : 465 °/s
• Vitesse maximale axe U : 525 °/s
• Vitesse maximale axe R : 565 °/s
• Vitesse maximale axe B : 565 °/s
• Vitesse maximale axe T : 1000 °/s
• Options de montage : Sol
• Plateforme : MOTOMAN NEXT (intégration OT + IT, ACU basé sur NVIDIA)
• Servo drives : génération Sigma-X (haute inertie)
• Câbles Ethernet et média intégrés (Cat6)