Cobot NHC12

6 axespour l'assemblagede manutention

Vue d'ensemble
Le NHC12 est un robot collaboratif 6 axes conçu pour de nombreuses tâches de manutention et d'assemblage. Il offre une charge utile de 12 kg et une portée de 1 250 mm, et s'intègre à la plateforme MOTOMAN NEXT pour l'automatisation adaptative où les robots utilisent des capteurs (par ex. caméras, capteurs de force) pour détecter, évaluer et répondre de manière autonome aux variantes de pièces et aux situations. MOTOMAN NEXT associe la commande robotique classique à un module ACU basé sur NVIDIA, réunissant les capacités OT et IT sur une même plateforme. Des outils logiciels modernes (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un environnement LINUX Docker ouvert et les services Yaskawa facilitent le déploiement d'applications robotiques pilotées par IA.

Caractéristiques clés

• Robot collaboratif (cobot) 6 axes, charge utile jusqu'à 12 kg et portée 1 250 mm
• Bodycam RGB-D intégrée pour la surveillance de la zone de travail et l'identification des pièces
• Capteurs : capteurs de couple haute résolution supervisés sur toutes les axes ; fonctions de sécurité PLd Cat 3
• Vitesses d'axes réglables pour concilier sécurité et temps de cycle
• Fonctionnement possible sans clôture de protection (interaction homme-robot sécurisée)
• Brides ISO cobot standard pour un montage d'accessoires simplifié
• Câblage Ethernet (Cat6) et médias intégré dans le bras pour actionneurs et caméras plug-and-play
• Boîtier protégé IP67

Détails techniques
Nombre d'axes : 6
Charge utile : 12 kg
Plage de travail maximale (portée) : 1 410 mm
Répétabilité : 0,05 mm
Poids : 46 kg
Alimentation : 1 kVA
Vitesse maximale axe S : 130 °/s
Vitesse maximale axe L : 130 °/s
Vitesse maximale axe U : 180 °/s
Vitesse maximale axe R : 180 °/s
Vitesse maximale axe B : 250 °/s
Vitesse maximale axe T : 250 °/s
Options de montage : sol

Applications et intégration
Le NHC12 convient à la manutention collaborative, l'assemblage, le chargement de machines, l'inspection et les applications d'automatisation adaptative. La détection RGB-D intégrée et le câblage interne Cat6 facilitent l'intégration de la vision, des capteurs et des effecteurs. Les fonctions de sécurité PLd Cat 3 et le guidage manuel permettent des scénarios d'interaction homme-robot sûrs. La prise en charge de ROS 2 et de l'environnement LINUX Docker facilite l'intégration de solutions IA et vision sur mesure, tandis que la bride ISO prend en charge les interfaces d'effecteurs standard.