Robot articulé SP235

6 axesde soudage par pointsau sol

Vue d'ensemble
Le MOTOMAN SP235 est un robot de soudage par points et de manipulation avec une charge utile de 235 kg (y compris adaptateur en C). Il est compatible avec une large gamme de pinces et technologies de soudage par points, y compris des pinces servocommandées avec alignement assisté par robot. Sa conception fine évite l'utilisation d'un contrepoids mécanique, réduisant les masses en mouvement et permettant des accélérations et vitesses plus élevées. Le poignet stable est adapté aux mouvements de positionnement courts et rapides courants en soudage par points. Le robot est piloté par le contrôleur MOTOMAN YRC1000 et utilise la technologie d'entraînement servo Yaskawa Sigma7 pour une dynamique élevée et une meilleure efficacité énergétique.

Points clés

• Possibilités d'application polyvalentes
• Grande capacité de charge et faible encombrement
• Haute répétabilité (±0,05 mm)
• Technologie servo économe en énergie

Détails techniques (résumé)
Nombre d'axes : 6
Charge utile : 235 kg (y compris adaptateur en C)
Plage de travail maximale : 2710 mm
Répétabilité : 0,05 mm
Poids : 1345 kg
Alimentation électrique : 5 kVA
Vitesses maximales (°/s) : S 100 • L 90 • U 97 • R 120 • B 120 • T 190
Options de montage : sol

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : SP235 (série MOTOMAN SP)
• Nombre d'axes : 6
• Charge nominale : 235 kg (y compris adaptateur en C)
• Portée maximale : 2710 mm
• Répétabilité : ±0,05 mm
• Poids du robot : 1345 kg
• Puissance requise : 5 kVA
• Vitesses maximales par axe : S 100 °/s • L 90 °/s • U 97 °/s • R 120 °/s • B 120 °/s • T 190 °/s
• Compatible avec pinces de soudage par points courantes, y compris pinces servocommandées
• Montage : sol